Interprétation visuelle de symboles par un robot mobile

Pour un robot mobile, être capable de lire des symboles dont la signification est partagée avec les humains est primordiale pour que ces machines puissent évoluer dans des environnements courants. Doter les robots d'une telle capacité est très utile pour leur localisation à partir d'insignes ou pour le repérage d'objets ou de lieux importants. Les travaux effectués dans ce mémoire visent à développer les mécanismes et les algorithmes requis pour la reconnaissance des symboles à partir d'une caméra couleur. Les étapes pour y arriver sont l'extraction du symbole dans l'image, le contrôle du robot et de la caméra pour l'acquisition d'une image adéquate du symbole à identifier, et la reconnaissance du symbole. La segmentation des couleurs pour l'extraction du symbole dans l'image, l'approche comportementale hybride pour le contrôle du robot et de la caméra et l'utilisation d'un réseau de neurones à propagation avant pour la reconnaissance des symboles permettent de parvenir au but fixé en respectant les différentes conditions d'opération. La validation des travaux s'effectue à partir de 25 symboles pré-sélectionnés (lettres, chiffres, signes) imprimés en noir sur des feuilles 8.5" x 11" de trois couleurs différentes (bleu, rose, orange) et sous deux niveaux d'éclairage. Les résultats obtenus démontrent que les méthodes proposées permettent à un robot mobile d'interpréter un symbole en environ dix secondes à une distance moyenne de cinq pieds, et avec un taux de reconnaissance moyen d'environ 90%. Ces travaux démontrent la faisabilité de faire lire des symboles par un robot mobile et servent de point de départ pour des recherches visant à faire lire par des robots des messages de plus en plus complexes, comprenant plusieurs symboles agencés pour former des mots ou des phrases

La chaîne patrimoniale

L’unité du mot masque souvent une chaîne d’actions, un véritable processus dont seul le détail fait apparaître l’ampleur. S’agissant ici de « patrimonialisation », cela ne va pas sans un geste politique et une conscience claire d’un engagement à long terme de la part des responsables de bibliothèques

Le plan de conservation

Qu’est-ce qu’un plan de conservation si l’on ne veut pas se payer de mots ? Il y a de la théorie à la pratique la même distance que de la coupe aux lèvres, et du mythe à la réalité. Un regard sans concessions sur les coulisses de la conservation

Les bibliothèques du Château de Chantilly et de l’Institut de France. Un patrimoine à l’heure du numérique

Symbole d’une renaissance, le catalogage de la Bibliothèque du Théâtre du Château de Chantilly, encore dans l’ombre du fameux Cabinet des Livres, s’achèvera fin 2010. Un aboutissement qui fait écho à l’ambitieux projet de numérisation du patrimoine des bibliothèques de l’Institut de France et de ses académies

Classe Patrimoine

Jouer le Patrimoine, c’est inscrire la bibliothèque dans un parcours complet qui, du passé au présent, de l’école aux archives, du local à l’universel, inscrit le jeune public dans un espace élargi. Reconnaissance, fréquentation, transversalité, communication : un résultat gagnant-gagnant. À Viroflay comme à Saint- Deni

Stendhal et Flaubert à coeur ouvert

Les nouvelles technologies et Internet révolutionnent le rapport au patrimoine littéraire. Non seulement en offrant à tous, également, un accès aux sources, mais en permettant à chacun de contribuer à la recherche