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Sistemas de estructura variable : Aplicación al control con restricciones
En este trabajo de tesis se aborda el control de sistemas multivariables con restricciones. Uno de los principales objetivos es el desarrollo de nuevas estrategias de control que permitan reducir las interacciones cruzadas de los sistemas de múltiples entradas y múltiples salidas; es decir, mejorar su grado de desacoplamiento. Este problema se considera para diferentes limitaciones en la planta (restricciones a la entrada, restricciones a la salida, ceros de fase no-mÃnima) y distintas estructuras de control (controladores centralizados y descentralizados). Las estrategias propuestas combinan conceptos de la teorÃa de control por estructura variable y el acondicionamiento de la señal de referencia.Facultad de IngenierÃ