Sistema de adquisición de datos biomecánicos

El presente PAP es la primera entrega del proyecto iniciado en el semestre de primavera 2022 con el que se aborda una nueva linea de investigación referente a sistemas de adquisición de datos biométricos. El objetivo diseñar un sistema biomecánico para la adquisición de datos de movimiento de rodilla. Para el logro de este propósito, se plantearon cinco objetivos específicos: Realizar una investigación de la literatura del censado de datos de movimiento en la articulación., diseñar el sistema de hardware enfocado en la instrumentación de los sensores, realizar un sistema de captura de información de los sensores de movimiento, establecer un sistema de ecuaciones para calcular los ángulos y la aceleración del sistema y, finalmente, realizar una simulación de los ángulos de movimiento de la rodilla. Para lo anterior se estudiaron los diferentes sistemas de captura de movimiento y se caracterizó el sistema inercial como base crear un sistema para la captura de movimientos. Asimismo, se estudiaron las diferentes alternativas para la implementación de cada uno de los componentes y se documentó su interacción. Se realizó un estudio de costo, precisión y facilidad de uso para definir los mejores componentes y arquitectura para obtener datos de sensores, procesarlos y desplegarlos. Se logró crear un prototipo funcional para la captura de datos de movimiento usando 2 sensores MPU6050 y una tarjeta de desarrollo ESP8260 con conexión al servicio AWS IoT para guardar los datos. Además, se generó un tablero que muestra los datos medidos en tiempo real y una simulación.ITESO, A.C