6 research outputs found

    NOVI PRISTUP PRAĆENJA POMAKA KLIZIŠTA POMOĆU BESPILOTNIH FOTOGRAMETRIJSKIH SUSTAVA

    Get PDF
    Landslides represent great dangers that can cause fatalities and huge property damage. To prevent or reduce all possible consequences that landslides cause, it is necessary to know the kinematics of the surface and undersurface sliding masses. Geodetic surveying techniques can be used for landslide monitoring and creating a kinematic model of the landslide. One of the most used surveying techniques for landslide monitoring is the photogrammetric survey by Unmanned Aerial System. The results of the photogrammetric survey are dense point clouds, digital terrain models, and digital orthomosaic maps, where landslide displacements can be determined by comparing these results in two measurement epochs. This paper presents a new data processing method with a novel approach for calculating landslide displacements based on Unmanned Aerial System photogrammetric survey data. The main advantage of the new method is that it does not require the production of dense point clouds, digital terrain models, or digital orthomosaic maps to determine displacements. The applicability and accuracy of the new method were tested in a test field with simulated displacements of known values within the range of 20-40 cm in various directions. The new method successfully determined these displacements with a 3D accuracy of ±1.3 cm.Klizišta predstavljaju velike opasnosti koje mogu uzrokovati katastrofalne ljudske žrtve te nanijeti veliku materijalnu štetu. Da bi se spriječile ili umanjile sve moguće posljedice koje klizišta prouzročuju, važno je poznavati kinematiku kretanja površinskih i podzemnih kliznih masa klizišta. Geodetske tehnike izmjere mogu se koristiti za potrebe praćenja te za izradu kinematičkoga modela klizišta. U današnje vrijeme jedna od najčešće korištenih geodetskih tehnika za potrebe praćenja klizišta jest fotogrametrijsko snimanje pomoću bespilotnih zrakoplovnih sustava. Rezultati su takvih snimanja gusti oblaci točaka, digitalni modeli terena te digitalne ortomozaik karte, a na temelju usporedbe tih rezultata u dvjema mjernim epohama mogu se odrediti pomaci klizišta. Ovaj rad predstavlja novu metodu obrade podataka s novim pristupom za određivanje pomaka klizišta na temelju podataka fotogrametrijskoga snimanja bespilotnim zrakoplovnim sustavima. Glavna je prednost nove metode u tome što ne zahtijeva izradu gustih oblaka točaka, digitalnih modela terena ili digitalnih ortomozaik karata za određivanje pomaka. Primjenjivost i točnost nove metode ispitane su na testnome polju sa simuliranim pomacima poznatih vrijednosti čiji su se iznosi kretali u rasponu od 20 do 40 cm u različitim smjerovima. Nova metoda uspješno je odredila te pomake s 3D točnošću od ±1,3 cm

    Unmanned Aerial Vehicle Fleet Mission Planning Subject to Changing Weather Conditions

    Get PDF
    corecore