1 research outputs found
A mobile application for river water monitoring by processing images from unmanned aerial vehicle
Bespilotne letjelice poput dronova postaju sve popularnije u svijetu tehnologija upravo zbog
toga što mogu „vidjeti“ iz perspektiva iz kojih ljudi ne mogu. Osim što se koriste u
komercijalne i vojne svrhe, također se mogu primjenjivati i u istraživačkim radovima. U
ovom završnom radu prikazana je upotreba Phantom 3 Advanced drona u svrhu mjerenja
vodostaja rijeke Drave i to obradom slika u Android aplikaciji koristeći biblioteku OpenCV,
te pomoću razrađenog algoritma (u ovom radu) na temelju karakteristika i vlastitog mjerenja
obale rijeke Drave izračuna vodostaja. Osim toga, prikazane su sve mogućnosti drona
koristeći se DJI GO aplikacijom, te njegovog mogućeg proširenja i poboljšanja pomoću DJI
Development KIT alata. Opisan je cijeli proces od snimanja, spremanja i obrađivanja slika, do
izgleda sučelja Android mobilne aplikacije i prikaza dobivenih rezultata na istom. Korištenje
aplikacije je intuitivno i funkcijski ograničeno. Rezultati analize pokazuju obećavajuće
rezultate međutim aplikacija se mora testirati za sve vrijednosti, a za to je potreban duži
vremenski period. Također, sustav je prilagodljiv i fleksibilan na moguće pogreške.Unmanned aerial vehicles like drones are becoming more popular in the world of technology
just because they can "see" from perspectives that people can not. They are mostly used in
commercial and military purposes, but they can also be applied in scientific purposes. This
final paper shows usage of Phantom 3 Advanced drone for the purpose of measuring water
level of Drava river by processing image in Android application using OpenCV library and
elaborated algorithms (in this paper) based on the characteristics of river bank of Drava and
own measurements to get water level. All drone features are also shown using the DJI GO
application and its possible expansion and enhancement using the DJI Development KIT tool.
This paper describe the whole process of capturing, saving and editing images, how does the
interface of this Android application look and how are results shown in the application.
Application usage is intuitive and functionally limited. The results of the analysis show
promising results, but application must be tested for all water level values which requires
longer period of time for testing. The application system is customizable and flexible for
possible errors