Improved IIR Low-Pass Smoothers and Differentiators with Tunable Delay

Regression analysis using orthogonal polynomials in the time domain is used to derive closed-form expressions for causal and non-causal filters with an infinite impulse response (IIR) and a maximally-flat magnitude and delay response. The phase response of the resulting low-order smoothers and differentiators, with low-pass characteristics, may be tuned to yield the desired delay in the pass band or for zero gain at the Nyquist frequency. The filter response is improved when the shape of the exponential weighting function is modified and discrete associated Laguerre polynomials are used in the analysis. As an illustrative example, the derivative filters are used to generate an optical-flow field and to detect moving ground targets, in real video data collected from an airborne platform with an electro-optic sensor.Comment: To appear in Proc. International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA), Adelaide, 23rd-25th Nov. 201

Caracterización del movimiento de alcanzar y agarrar en sujetos sanos y con ACV

El objetivo de este trabajo es una caracterización estandarizada del movimiento de alcance y agarre para movimiento de miembro superior. Aplicar modelos biomecánicos para valorar pacientes con alteraciones en la motricidad de miembro superior. Realizar una propuesta de segmentación del gesto de alcanzar y agarrar en sus distintas fases. Metodología: Se realizan mediciones cinemáticas según el protocolo de marcadores recomendado por la International Society of Biomechanics, durante dos gestos alcance y agarre justificados por la periodicidad con que se realizan en la vida cotidiana: Alcanzar y agarrar un objeto – sostener - volver a la posición original Alcanzar y agarrar un objeto - llevarlo a la boca – volver a la posición original. Principales resultados: Mediante las señales espaciales brindada por los marcadores retro reflectivos utilizados en conjunto en el sistema de cámaras Optitrack® y su correspondiente software Motive®, se procedió a su visualización y exportación a un formato compatible con el software de cálculo (MATLAB®), con el cual se pudieron procesar las señales y calcular medias, desvíos estándar, y así poder cotejar con señales registradas del mismo paciente como a así también con señales de otros voluntarios estudiados. Con estos datos se obtuvieron los sistemas coordenados locales de cada segmento, además de calcular los ángulos anatómicos de Flexión/Extensión, Aducción/Abducción y Rotación Externa/Interna de cada articulación. De acuerdo a lo estudiado, se divide el gesto en cinco fases. Estos resultados permitieron caracterizar el movimiento de sujetos de control (sanos) y aquellos que habían sufrido un ACVFil: Bouix, Mauricio . Universidad Nacional de Entre Ríos.Fil: Braidot, Ariel . Universidad Nacional de Entre Ríos.Fil: González, Gerónimo . Universidad Nacional de Entre Ríos.Fil: Frisoli, Melisa . Universidad Nacional de Entre Ríos