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    Temps-Réel Libre et Conduite d'un Robot Mobile Opto-guidé

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    International audienceLe travail présenté ici a été réalisé dans le cadre d'un projet1 national de R&D dans le domaine des technologies logicielles dédiées aux applications temps-réel, initialisé en 2002. Ce projet avait pour finalité la conception d'un système d'exploitation temps réel baptisé « système Cléopatre » à code source ouvert et gratuit. Ce système d'exploitation temps réel a la particularité de se présenter sous forme d'un assemblage de composants sélectionnables par l'utilisateur selon ses besoins. Nous présentons le démonstrateur de ce projet, un AGV (Automated Guided Vehicle) conduit en temps-réel par l'O.S. Cléopatre. L'objectif était d'évaluer ses performances d'un point de vue temporel, le gain engendré par l'approche composant en termes d'empreinte mémoire et d'accessibilité mais aussi vérifier l'inter-opérabilité des composants logiciels développés. L'application mise en œuvre consiste à conduire cet AGV opto-guidé muni de son informatique embarquée, en exécutant en temps-réel des ordres de mission émis par une liaison sans fil à partir d'une station de supervision

    Conduite d'un Robot Mobile Opto-guidé Par Logiciels Temps-Réel Open-Source Démonstrateur du projet RNTL Cléopatre

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    National audienceLe travail présenté ici a été réalisé dans le cadre du projet Cléopatre1, projet national de R&D dans le domaine des technologies logicielles dédiées aux applications temps-réel, terminé en juin 2005. Ce projet avait pour finalité la conception d'un système d'exploitation temps réel baptisé « système Cléopatre » à code source ouvert, gratuit et téléchargeable à partir d'un site public de façon à en faciliter la diffusion. Ce système d'exploitation temps réel a la particularité de se présenter sous forme d'un assemblage de composants sélectionnables par l'utilisateur. Ces derniers peuvent être définis comme des briques logicielles disponibles sur les étagères d'une bibliothèque et implémentant des mécanismes novateurs principalement issus de la recherche en ordonnancement temps réel. Nous présentons le démonstrateur de ce projet, un AGV (Automated Guided Vehicle) conduit en temps-réel par l'O.S. Cléopatre. L'objectif était d'évaluer ses performances d'un point de vue temporel, le gain engendré par l'approche composant en termes d'empreinte mémoire et d'accessibilité mais aussi vérifier l'inter-opérabilité des composants logiciels développés. L'application mise en œuvre consiste à conduire cet AGV opto-guidé muni de son informatique embarquée, en exécutant en temps-réel des ordres de mission émis par une liaison sans fil à partir d'une station de supervision

    Modélisation dune Interaction Didactique Distante Individuelle Synchrone (ID2IS)

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    Notre objectif est de saisir la complexité " temps réel " d'une interaction didactique médiée par ordinateur. Les expérimentations, instrumentées par un dispositif de visiocommunication et de partage d'environnement de travail, nous ont conduit à préciser les influences concomitantes des déterminants technologiques et humains sur une interaction caractérisée par deux processus : enseigner et apprendre. La spécificité de notre démarche consiste à mettre en synergie cette approche (inhérente aux champs IHM & CSCW), avec l'approche systémique du didacticien. Cela nous permet de modéliser graduellement l'interface du dispositif, l'environnement de chacun des acteurs et l'univers partagé par les acteurs aux différentes phases de l'interaction. Cette modélisation, formalisée au moyen du logiciel MOT, est appliquée à l'interprétation d'une interaction en géométrie supportée par Cabrigéomètre

    Autour de la simulation instrumentale modulaire et du contrôle gestuel : quelques problèmes théoriques et d'implantation.

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    International audienceLa spécificité de notre équipe est d'avoir choisi très tôt les modèles physiques comme paradigme de base pour l'outil informatique de création musicale. Cela l'a amenée à développer des concepts généraux sur les modèles physiques, la simulation en temps-réel et le contrôle gestuel. Or la simulation instrumentale modulaire avec le contrôle gestuel temps réel pose au concepteur d'un outil informatique de création musicale des problèmes spécifiques. Nous allons essayer d'examiner ces problèmes et d'en donner notre analyse actuelle

    PRISE : une plate-forme de simulation distribuée pour l’ingénierie des systèmes embarqués

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    Dans cet article, nous présentons PRISE, une Plate- forme pour la Recherche en Ingénierie des Systèmes Embarqués, développée à l’ISAE, l’Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace. PRISE est bâtie sur des technologies modernes axées sur l’ingénierie des systèmes aéronautiques et spatiaux. Ses objectifs sont, d’une part, de modéliser et de valider les aspects importants des systèmes critiques embarqués temps réel, d’autre part de valider de nouvelles approches scientifiques. Pour atteindre ces objectifs, PRISE combine un ensemble d’outils, de méthodes en ingénierie système (modélisation, validation, génération de code) et une plate-forme d’exécution basée sur la simulation distribuée et sur un ensemble de systèmes embarqués réels

    Analyse du processus d'Ă©laboration d'un projet de simulation

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    International audienceNous présentons dans cet article une étude orientée sur l'analyse du processus d'élaboration d'un projet de simulation de système de production. Après avoir présenté un état de l'art traitant de cette problématique, nous détaillons le cadre d'élaboration d'un processus de simulation à travers la présentation des différentes étapes le constituant ainsi que celle des délivrables qui lui sont associés. Nous donnons ainsi la vision que nous avons de ce processus. L'accent est en particulier mis sur le rôle déterminant de la première étape qui vise à identifier et caractériser le besoin à l'origine du projet de simulation, généralement un problème à résoudre, et à évaluer la capacité de l'outil de simulation à évènements discrets à répondre efficacement à ce besoin. Nous proposons ensuite une classification des outils de simulation actuellement présents sur le marché en fonction de l'approche de modélisation utilisée, à savoir les outils orientés " fonction " ou " processus " et les outils orientés " composant " ou " objet ". Ainsi, après une description assez brève de ces approches de modélisation, nous présentons certains des avantages et des inconvénients de chaque type d'outil par rapport à un point de vue de l'utilisateur potentiel

    Utilisation de la simulation proactive: une aide au pilotage des systèmes de production

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    International audienceLa simulation est un outil puissant utilisé depuis longtemps comme aide à la conception des systèmes de production. La simulation proactive est une nouvelle approche qui permet une aide précieuse à la conduite de ces systèmes. Dans cet article, nous présentons une architecture de commande permettant l'utilisation de cet outil, ce qui permet d'expliciter les obstacles restant à surmonter avant un développement optimal

    Le groupe ACROE-ICA : recherche et formation en art, sciences et technologies

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    International audienceLe groupe ACROE-laboratoire ICA est reconnu dans le monde scientifique et dans le monde artistique pour être à l'origine de plusieurs concepts et techniques fondateurs et innovants sur la manière d'aborder le rôle de l'ordinateur et plus généralement les technologies numériques dans la création artistique. Depuis 30 ans, le groupe mène et soutient ses activités de recherche, de création et de formation au cøeur de l'interdisciplinarité Arts, Sciences, et Technologies

    Apprendre et comprendre l'ordinateur en mĂŞme temps : l'apprentissage dans l'action en maternelle en utilisant les TICE

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    Dans le cadre de notre stage de master 2, nous nous sommes fixé comme objectif d'initier les élèves d'une classe de maternelle à l'utilisation des TICE. L'enjeu était double puisque les élèves devaient comprendre le fonctionnement de l'ordinateur tout en l'utilisant au service d'autres disciplines. Pour cela nous avons essayé de mettre les élèves en action face aux apprentissages. Cette expérience a alors suscité de nombreuses questions sur l'intégration des TICE dans les enseignements : que perçoivent les élèves, lorsqu'ils sont devant un ordinateur ? L'outil transforme-t-il les perceptions ? L'ordinateur est-il plus qu'un simple outil ? Les perceptions de l'outil informatique de l'enseignant influencent-elles les apprentissages ? L'ordinateur nous aide-t-il à apprendre
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