SW development and HIL testing for engine monitoring module

Diplomová práce popisuje vývojovou techniku model based design a její použití pro návrh a testování algoritmů. Popis této techniky je proveden na příkladu praktického využití v praxi při vývoji modulu monitorování stavu motoru ve spolupráci se společností Unis. Vývoj v oblasti současné letecké techniky klade velký důraz na monitorování životnosti zařízení. Podle výstupů algoritmu se dají naplánovat preventivní opravy s ohledem na aktuální podmínky opotřebení a provozování. Implementace algoritmů je provedena v prostředí Matlab/Simulink s následným testováním na platformě dSpaceThe thesis describes Model Based Design process and it’s application for design and testing of algorithms. The description of this approach is done on example of practical application for development of the Engine Monitoring Module in collaboration with Unis company. The development of the aerospace industry nowadays is focused on continuous monitoring of equipment. The outputs of these algorithms can be used for planning the maintenance with respect to operative modes and conditions. Monitoring algorithms are implemented in Matlab/Simulink environment and are tested on dSpace platform.

A modular software architecture for UAVs

There have been several attempts to create scalable and hardware independent software architectures for Unmanned Aerial Vehicles (UAV). In this work, we propose an onboard architecture for UAVs where hardware abstraction, data storage and communication between modules are efficiently maintained. All processing and software development is done on the UAV while state and mission status of the UAV is monitored from a ground station. The architecture also allows rapid development of mission-specific third party applications on the vehicle with the help of the core module

Implementation of control algorithms for frequency-controlled electric drive with open-loop scalar system based on signal processor TMS320F28335

Рассматривается начальный этап освоения программирования сигнальных процессоров TMS320F28335, а именно реализация разомкнутой скалярной системы управления асинхронным электроприводом на основе сигнального процессора TMS320F28335. В работе приведено краткое описание системы управления и особенности ее работы, а также приведены осциллограммы настройки ШИМ-сигналов с выходов платы.The initial stage of alarm processors TMS320F28335 programming development, namely realization of electric drive opened scalar control system on the basis of the alarm processor TMS320F28335 is considered. The short description of a control system and feature of her work is provided, and also oscillograph trace of PWM-signals control from processor exits are provided

Microcomputer Control System with DSP TMS 320F28335

Import 05/08/2014Tato diplomová práce se zabývá popisem řídicího systému se signálovým procesorem TMS320F28335, pro využití ve výukové a výzkumné činnosti katedry Elektroniky. V hlavní části je popsán signálový procesor z hlediska jeho vnitřní struktury a dále jsou podrobněji popsány principy funkce nejvyužívanějších periferií. V přílohách je pak popsán reálný vývojový kit, který byl vyroben katedrou Elektroniky a osazený právě tímto procesorem. Jedná se o popis částí, konkrétních konektorů a pinů. Dále je k této práci přiloženo DVD s potřebným softwarovým vybavením pro obsluhu vývojového kitu. V ostatních přílohách jsou pak manuály pro práci s veškerým softwarovým vybavením. Po nastudování této práce by měla být dotyčná osoba schopna samostatně pracovat a vyvíjet řídící systém za pomoci vývojového kitu s tím, že podrobnější popis musí pak již samostatně studovat z dokumentace výrobce.This thesis deals with the description of the control system with digital signal processor TMS320F28335, for use in teaching and research activities of the Department of Electronic. The main part of the thesis are described signal processor, in terms of its internal structure, and are further described in detail the principles functions of the most used peripherals. The appendix is then described real developmental kit that was made by the Department of Electronics and fitted just this processor. This is the description of parts specific connectors and pins. This work is accompanied by a DVD with the necessary software for operate with the developmental kit. In other annexes are then manuals to work with all software. After finishing of study this work should be the person able to work independently and develop control system with using the developmental kit, but the more detailed description must study in the manufacturer's documentation.430 - Katedra elektronikyvelmi dobř

Direct Torque Control of Permanent Magnet Synchronous Motor

Diplomová práce je zaměřena na popis a problematiku jedné z metod přímého řízení momentu synchronního motoru s permanentními magnety. V rámci praktické části je proveden návrh a implementace algoritmu této metody do řídicího systému s digitálním signálovým procesorem TMS320F28335 a vytvoření uživatelského rozhraní pro snadné ovládání a nastavení veličin. Práce se také zabývá detailnějším popisem programů Code Composer Studio a LabVIEW, které byly použity pro její realizaci. Výsledky práce jsou ověřeny měřením na synchronním motoru v laboratorní učebně na VŠB-TUO.This Master's thesis is focused on the description and problems of one of the methods of direct torque control of permanent magnet synchronous motor. The practical part includes the design and implemention of an algorithm based on this method into a digital signal processor control system TMS320F28335 and creation of a user interface for easy control and setting of variables. The thesis also deals with a more detailed description of programs, Code Composer Studio and LabVIEW, which were used for this realization. The results of the project are verified by measuring on a synchronous motor in a lab at VSB-TUO.430 - Katedra elektronikyvelmi dobř

Design and implementation of a gate driver circuit for three-phase grid tied photovoltaic inverter application

This paper presents and describes the design and implementation of a new gate driver circuit for a three-phase grid tide photovoltaic inverter system using SIC- MOSFET at the power stage. The proposed design consists of a 5 kW power three-phase inverter system with a new isolated gate driver related to IGBT, MOSFET and SIC-MOSFETs. The designed circuit has a dual gate driver in a single package for each leg, and each circuit has an optocoupler to provide high output peak current to turn the power transistor On or Off, and a saturation protection circuit. The control algorithm for the full system of the three-phase application runs on a TMS320F28335 DSP. The TMS320F28335 Digital Signal Processor (DSP) microcontroller is one of the Texas Instruments™ (TI) family that was used to generate the three-phase 120⁰ Bus Clamp PWM of the system, with high frequency around 25 kHz

Circuit Structure and Control Method to Reduce Size and Harmonic Distortion of Interleaved Dual Buck Inverter

A new circuit structure and control method for a high power interleaved dual-buck inverter are proposed. The proposed inverter consists of six switches, four diodes and two inductors, uses a dual-buck structure to eliminate zero-cross distortion, and operates in an interleaved mode to reduce the current stress of switch. To reduce the total harmonic distortion at low output power, the inverter is controlled using discontinuous-current-mode control combined with continuous-current-mode control. The experimental inverter had a power-conversion efficiency of 98.5% at output power = 1300 W and 98.3% at output power = 2 kW, when the inverter was operated at an input voltage of 400 V-DC, output voltage of 220 V-AC/60 Hz, and switching frequency of 20 kHz. The total harmonic distortion was < 0.66%, which demonstrates that the inverter is suitable for high-power dc-ac power conversion.11Ysciescopu

Selection of power module and development of the circuits for frequency-controlled electric drive with microprocessor control system

This article is devoted to the creation of a test bench for the study of algorithms and control systems for frequency-controlled electric drive with microprocessor control based on the digital signal processor TMS320F28335. The requirements for choosing of the power module are formulated. The development of circuits for adaptation of logic signals levels is described.В данной статье представлена работа по созданию испытательного стенда для изучения алгоритмов и систем управления частотно-регулируемым электроприводом с микропроцессорным управлением на базе цифрового сигнального процессора TMS320F28335. Рассматриваются требования к выбору силовой части. Проводится разработка схем для согласования уровней логических сигналов

Menjana pemodulatan lebar denyut (PWM) penyongsang tiga fasa menggunakan pemproses isyarat digital (DSP)

Baru-baru ini, penyongsang digunakan secara meluas dalam aplikasi industri. Walaubagaimanapun, teknik Pemodulatan Lebar Denyut (PWM) diperlukan untuk mengawal voltan keluaran dan frekuensi penyongsang. Dalam tesis ini, untuk Pemodulatan Lebar Denyut Sinus Unipolar (SPWM) penyongsang tiga fasa adalah dicadang menggunakan Pemproses Isyarat Digital (DSP). Satu model simulasi menggunakan MATLAB Simulink dibangunkan untuk menentukan program Pemodulatan Lebar Denyut Sinus Unipolar (SPWM) Program ini kemudian dibangunkan dalam Pemproses Isyarat Digital (DSP) TMS320f28335. Hasilnya menunjukkan bahawa voltan keluaran penyongsang tiga fasa boleh dikendalikan

Concept of three-phase active rectifier

Tato práce pojednává o řízení trojfázového aktivního usměrňovače. V první, teoretické části, popisuje několik různých strategií řízení, se zaměřením na napěťově orientovanou strategii. Pro ni je v práci vypracován návrh, popsán vytvořený model a jeho následná simulace. Druhá, praktická část se zabývá realizací řízení na kontroleru TMS320F28335, který je řídící jednotkou zařízení zapůjčeného firmou Elcom. V této části jsou tedy popsány možnosti a nastavení kontroleru a vytvořený algoritmus řízení. Následují dosažené výsledky měření, které jsou v závěru zhodnoceny.This work deals with three-phase active rectifier control. In first, theoretical part it describes several control strategies with focus on voltage oriented control. For this type of control a design is worked out, and created model and its simulation is described. Second, practical part deals with realisation on microcontroller TMS320F28335, which is main processing unit of device lent by company Elcom. Therefore in this part abilities and settings of the controller along with developped control algorithm are described. Reached results of measurement are then presented and in the conclusion they are evaluated.