Szeneninterpretation unter Verwendung multimodaler Sensorik und Salienzmaßen

Die Arbeit behandelt video- bzw. bildgestützte Auswerteansätze für Anwendungen in der Sicherheitstechnik. Dazu werden ein flexibler und leicht erweiterbarer Ansatz zur Auffälligkeitsdetektion in Kombination mit Aspekten zur effizienten Implementierung sowie der integrative Rahmen eines Bildfolgenauswertesystems präsentiert. Die jeweils zu detektierende Auffälligkeit wird explizit durch die Angabe von Suchmustern definiert

Szeneninterpretation unter Verwendung multimodaler Sensorik und Salienzmaßen

The work deals with aspects of image and video exploitation for monitoring, surveillance and security applications in non-cooperative application situations. The term "non-cooperative" refers to scenarios in which, for example, the recording parameters (backgrounds, lighting conditions, etc.) are not or hardly known. The goal is to detect man-made modifications (artifacts) in natural environments

Szeneninterpretation unter Verwendung multimodaler Sensorik und Salienzmaßen

The work deals with aspects of image and video exploitation for monitoring, surveillance and security applications in non-cooperative application situations. The term "non-cooperative" refers to scenarios in which, for example, the recording parameters (backgrounds, lighting conditions, etc.) are not or hardly known. The goal is to detect man-made modifications (artifacts) in natural environments

Application of diffractive lens arrays in confocal microscopy

Diffractive lens arrays are proposed in this work for application in reflected-light confocal microscopes. They have overcome the limitations between fields of view and resolution of traditional objectives. Experiments of multi-spot confocal imaging in surface metrology and fluorescence microscopy have been demonstrated based on the proposed concepts, which have shown capabilities of high-resolution measurement over a large area

Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern

Arbeit über einen chromatisch konfokalen 3D Sensor zur dreidimensionalen Erfassung einer Oberfläche. Anstatt des typischer Weise verwendeten Spektrometers zur Messung der Wellenlänge wird ein neuartiger Ansatz untersucht, bei dem nur wenige Kamerakanäle mit einer speziell optimierten spektralen Empfindlichkeit eingesetzt werden. Die Optimierung der technischen Umsetzung mittels Interferenzfilter ist der wesentliche Beitrag der Arbeit

A Contribution to Active Infrared Laser Spectroscopy for Remote Substance Detection

In this work we present a stand-off, long wave infrared (LWIR) spectroscopy system for remote detection of hazardous substances. The principle is based upon wavelength selective illumination using External Cavity Quantum Cascade Lasers, that are tunable in the LWIR wavelength range from 7.5 - 10 µm, in which most chemical substances exhibit a highly characteristic absorption behaviour

High-speed surface profilometry based on an adaptive microscope with axial chromatic encoding

An adaptive microscope with axial chromatic encoding is designed and developed, namely the AdaScope. With the ability to confocally address any locations within the measurement volume, the AdaScope provides the hardware foundation for a cascade measurement strategy to be developed, dramatically accelerating the speed of 3D confocal microscopy

Probabilistische Planungsverfahren für die deflektometrische Oberflächeninspektion

Bei der optischen Inspektion von spiegelnden Oberflächen wird die Deflektometrie eingesetzt. Mittels eines robotergeführten Sensorkopfes können auch Oberflächen untersucht werden, für die der Messbereich des Sensors zu klein ist, indem mehrerer Messungen mit unterschiedlichen Konfigurationen ausgeführt werden. Diese Arbeit untersucht das Problem der automatisierten Bestimmung optimaler Konfigurationen für eine vollständige Oberflächeninspektion mittels probabilistischer Planungsverfahren

Simulation-based Planning of Machine Vision Inspection Systems with an Application to Laser Triangulation

Nowadays, vision systems play a central role in industrial inspection. The experts typically choose the configuration of measurements in such systems empirically. For complex inspections, however, automatic inspection planning is essential. This book proposes a simulation-based approach towards inspection planning by contributing to all components of this problem: simulation, evaluation, and optimization. As an application, inspection of a complex cylinder head by laser triangulation is studied

Bildfolgenbasierte Gewinnung und Nutzung partikelindividueller Bewegungsinformation in der optischen Schüttgutsortierung

Die sensorgestützte Sortierung ermöglicht die Trennung einzelner Partikel aus einem Materialstrom. In dieser Arbeit wird eine neue Gattung eines Schüttgutsortiersystems mit Flächenkamera erforscht. Der Einsatz von Hochgeschwindigkeitskameras als Inspektionssensorik wirft aus Sicht der Informatik spannende Forschungsfragen hinsichtlich der Gewinnung und Nutzung weitergehender Merkmale, insbesondere von Bewegungsinformation über zu sortierende Materialien, auf