Some adaptive advantages of the ability to make predictions

We describe some simple simulations showing two possible adaptive advantages of the ability to predict the consequences of one?s actions: predicted inputs can replace missing inputs and predicted success vs. failure can help deciding whether to actually executing a planned action or not. The neural networks controlling the organisms? behaviour include distinct modules whose connection weights are all genetically inherited and evolved using a genetic algorithm except those of the predictive module which are learned during life

Studio del ruolo del senso di tatto in compiti di raggiungimento e di coordinamento con braccio simulato

No abstract availableQuale ? il ruolo del senso tattile in compiti di raggiungimento e quali sono le condizioni che fanno emergere il coordinamento tra due mani? Queste sono alcune delle domande alle quali abbiamo tentato di dare una risposta utilizzando un modello artificiale di braccio controllato da una rete neurale ed un modello artificiale di due braccia anch\u27esse controllate da una rete neurale