Modèles et simulation en temps réel de corde frottée

International audienceLa synthèse musicale par simulation de modèles physiques permet de retrouver les conditions du jeu instrumental. La qualité musicale obtenue dépend pour une part importante du mécanisme excitateur. Ce papier présente un modèle d'excitateur rendant compte des viscosités et adhérence non linéaires du couplage archet-corde et sa simulation en temps-réel

Simulation en temps réel d'un convertisseur HTCC

Les simulateurs -- Les simulateurs analogiques -- Les simulateurs numériques -- Le thyristor -- Caractéristiques physiques -- Micro-modèle du thyristor -- Macro-modèle du thyristor -- Caractéristiques des circuits à base de thyristor -- Approches de simulation -- Méthode d'intégration -- Approches de simulation -- Approche nodale appliquée au thyristor -- Modification de la matrice G -- Retards de commutation -- Simulation d'un redresseur à 12 impulsions

Répartition automatique des tâches parallèles : application dans la simulation de réseaux électriques en temps réel

Répartition automatique des tâches parallèles pour la simulation en temps réel -- Modélisation et analyse du problème de la répartition des tâches -- Méthode heuristique de répartition des tâches temps réel -- Heuristiques de répartition et performances de la méthode

Simulation et contrôle gestuel en temps réel d'une large variété d'objets physiques, flexibilité, plasticité, rupture, comportement de multitude

International audienceL'équipe de recherche de I'ACROE travaille sur le thème de I'animation par ordinateur, basée sur I'utilisation de modèles physiques, depuis 1981. Cette recherche est guidée par la réalisation d'un système complet pour I'animation d'images et la création musicale : le "modeleur-simulateur Cordis-Anima", qui doit permettre la simulation en temps réel d'objets manipulables, audibles et visibles . Cordis est dédié à la création musicale, Anima à I'animation, mais I'un et l'autre ont en commun une forte base conceptuelle et matérielle. Ce papier, bien que présentant l'analyse menant à cette base commune, est plus particulièrement dédié à I'animation par ordinateur

Conception et mise au point d'un émulateur de machine synchrone trapézoïdale à aimants permanents

Le développement de la technologie mène inévitablement vers la complexification des systèmes et des procédés auxquels les ingénieurs font face. Au fil du temps, des outils sont souvent développés parallèlement aux systèmes principaux pour s’assurer de leur mise en fonction et de leur pérennité. Le travail présenté dans ce mémoire fournit un nouvel outil pour le test d’entraînements de moteur. De manière générale, le projet de ce mémoire s’inscrit dans la lignée des charges actives, c’est-à-dire des charges aux dynamiques complexes émulées électroniquement avec un convertisseur statique. Plus précisément, ce mémoire propose et implémente un système dont la raison d’être est de recréer le comportement d’une machine synchrone trapézoïdale à aimants permanents. L’objectif final est de brancher un entraînement de moteur quelconque aux trois bornes de cet émulateur de moteur, tel qu’on le ferait avec un vrai moteur. La réponse du système alors obtenue, lorsque soumis aux perturbations de l’entraînement de moteur, est idéalement identique à celle du moteur réel. L’émulateur de moteur conduit à une versatilité importante d’un banc d’essai puisque les paramètres électriques et mécaniques de l’application peuvent être aisément modifiés. Le travail est divisé en deux pans principaux : le convertisseur statique et la simulation en temps réel. Globalement, ces deux entités forment une simulation en temps réel PHIL {Power Hardware-in-the-loop). Le convertisseur statique permet d’échanger de la puissance réelle entre l’entraînement de moteur et la simulation en temps réel. Cette dernière confère à l’application l’intelligence requise pour interagir avec l’entraînement de moteur de manière à récréer le comportement d’un moteur. Le partenaire principal de ce projet, Opal-RT, en assure d’ailleurs le développement

Sébastien Genvo, Introduction aux enjeux artistiques et culturels des jeux vidéo

Le jeu vidéo a trente ans. Les jeux d’aujourd’hui n’ont plus rien à voir avec ceux des premières générations de consoles et de jeux d’arcade. De jeux purement textuels, nous sommes passés à la manipulation de séquences vidéo, l’animation 3D et le son spatialisé en temps réel. Au-delà des améliorations de l’interface, l’évolution des capacités des ordinateurs et des consoles, des techniques de programmation, de domaines comme l’intelligence artificielle, la simulation en temps réel de phénomèn..

Développement d'une interface entre une commande externe et un simulateur en temps réel

La recherche consiste à réaliser une interface entre un simulateur en temps réel d'entraînements électriques et une commande externe. L'interface est réalisée pour des modèles à valeur moyenne et des modèles détaillés. Les commandes des modèles sont implémentées en temps réel avec une carte de prototypage. L'implémentation en temps réel de l'électronique de puissance et de la machine des modèles est réalisée avec deux ordinateurs personnels, le logiciel xPC Target et deux cartes d'acquisition. Les signaux des modèles détaillés présentent des discontinuités qui peuvent survenir à l'intérieur des pas de calcul de la simulation et qui doivent être traitées. La simulation fonctionne avec une méthode qui permet de traiter ces discontinuités et qui nécessite le développement d'un pilote spécifique pour adapter les cartes d'acquisition à cette technologie. L'analyse des résultats obtenus démontre que la simulation ne fonctionne pas correctement et des solutions sont proposées

Autour de la simulation instrumentale modulaire et du contrôle gestuel : quelques problèmes théoriques et d'implantation.

International audienceLa spécificité de notre équipe est d'avoir choisi très tôt les modèles physiques comme paradigme de base pour l'outil informatique de création musicale. Cela l'a amenée à développer des concepts généraux sur les modèles physiques, la simulation en temps-réel et le contrôle gestuel. Or la simulation instrumentale modulaire avec le contrôle gestuel temps réel pose au concepteur d'un outil informatique de création musicale des problèmes spécifiques. Nous allons essayer d'examiner ces problèmes et d'en donner notre analyse actuelle

Annulation d'écho acoustique dans les prothèses auditives

- Afin de pallier le phénomène d'écho au sein des prothèses auditives, l'utilisation d'une version du Block-LMS dans le domaine de la transformée de Hartley est proposée ici. La méthode de filtrage adaptatif repose sur une décomposition à délais multiples du filtre et sur une nouvelle approche dans la gestion du pas d'adaptation. Dans le but de vérifier le bon comportement de l'algorithme dans des conditions réalistes, une plate-forme de simulation en temps réel a été mise en place

Commande sans capteur d'un machine asynchrone a cage : application sur la plateforme temps réel NI CompactRIO cRIO 9022

96 p. : ill. ; 30 cmLes machines électriques ont acquis un énorme intérêt de la part des chercheurs, et cela grâce aux avantages qu'elles apportent. Vu, la simplicité, le faible coût et la facilité d'entretien, la MAS est la plus utilisée, mais son problème major réside dans l'absence naturelle du découplage entre le flux et le couple. Or, les avancées technologiques ont permis aux chercheurs de développer des commandes performantes qui répondent aux exigences industrielles telles que la commande vectorielle, commande DTC…etc. Une bonne application de ces commandes nécessite une excellente information des grandeurs provenant de la machine à commander, ceci nous mène à utiliser des capteurs coûteux et fragiles et pour éviter l'implantation de ces capteurs, on procède à une structure de commande sans capteur afin d'extraire la vitesse et le flux en exploitant des grandeurs mesurables à partir des termes électriques du stator (courant, tension). Donc, dans ce mémoire on a utilisé une commande vectorielle IRFOC, pour la commande de la MAS et pour la structure de commande sans capteur on a utilisé la technique MRAS et le filtre de Kalman étendu. Comme aussi on a utilisé le logiciel Labview dans le but de faire une simulation en temps réel sur le CompactRI