A modified particle swarm optimization algorithm for the optimization of a fuzzy classification subsystem in a series hybrid electric vehicle

Algoritmi optimizacije temeljeni na optimizaciji roja čestica (PSO - particle swarm optimization) su jednostavne i lako primjenljive metode male računske složenosti što ih čini podesnim alatom za rješavanje opsežnih nelinearnih problema optimizacije. U radu je prikazana modificirana verzija originalne metode kombiniranjem PSO i lokalne metode pretraživanja na kraju svakog ciklusa ponavljanja. Novi se algoritam primjenjuje u zadatku optimizacije parametara podsustava fuzzy klasifikacije u serijskom hibridnom električnom vozilu u cilju smanjenja ispuštanja štetnih zagađivača. Novom se metodom uz primjenu sličnih parametara osigurava vrijednost veće prikladnosti nego bilo s originalnim PSO algoritmom ili algoritmom umjetnog imunološkog sustava zasnovanog na klonskoj selekciji (CLONALG).Particle swarm optimization (PSO) based optimization algorithms are simple and easily implementable techniques with low computational complexity, which makes them good tools for solving large-scale nonlinear optimization problems. This paper presents a modified version of the original method by combining PSO with a local search technique at the end of each iteration cycle. The new algorithm is applied for the task of parameter optimization of a fuzzy classification subsystem in a series hybrid electric vehicle (SHEV) aiming at the reduction of the harmful pollutant emission. The new method ensured a better fitness value than either the original PSO algorithm or the clonal selection based artificial immune system algorithm (CLONALG) by using similar parameters

Robôs Humanoides na Educação: Um Mapeamento Sistemático com Base na Produção Cientifica Nacional e Internacional

O presente artigo teve como objetivo investigar como se dá o uso de robôs humanoides no âmbito educacional. Para tanto, realizamos um Mapeamento Sistemático da Literatura a partir teses, dissertações e artigos científicos publicados no período compreendido entre os anos de 2009 e 2018 nas bases de dados da Biblioteca Digital Brasileira de Teses e Dissertações – BDTD, por ser uma base de dados aberta, tendo o português como língua oficial. No contexto internacional, IEEE Xplore Digital Library e Education Resources Information Center - ERIC, por ser uma base de dados com foco em pesquisas e informações educacionais, tendo o inglês como língua oficial. Especificou-se os tipos de robôs humanoides, aspectos metodológicos, didáticos e curriculares. O resultado desta pesquisa produz fundamentação teórica para a investigação e inserção de novas tecnologias na escola, assim como uma análise mais precisa das interações e o impacto do uso de robôs humanoides na educação