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    An谩lise e programa莽茫o de rob么s m贸veis aut么nomos da plataforma Eyebot

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    Disserta莽茫o (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnol贸gico. Programa de P贸s-Gradua莽茫o em Engenharia El茅trica.A utiliza莽茫o de rob么s m贸veis aut么nomos em pesquisas de Intelig锚ncia Artificial despertou o interesse de muitos grupos ao redor do mundo. O futebol rob贸tico transformou-se numa 谩rea de estudo capaz de congregar diversas outras. Trata-se de um campo riqu铆ssimo para a pesquisa e o ensino. Neste trabalho apresentamos, inicialmente, cap铆tulos introdut贸rios nas 谩reas que d茫o suporte ao t贸pico futebol rob贸tico, como Sistemas Especialistas, Sistemas Multiagentes e L贸gica Nebulosa. A seguir tra莽amos um hist贸rico do desenvolvimento do tema futebol de rob么s. Organiza莽玫es, regras, categorias, tudo 茅 apresentado e explicado com o objetivo de familiarizar o leitor. O n煤cleo da pesquisa 茅 composto pela an谩lise feita dos rob么s m贸veis da plataforma EyeBot. Foram escritos programas com o objetivo de explorar todas as potencialidades, ou seja, todos os sub-sistemas do rob么 foram estudados e compreendidos. Tamb茅m desenvolvemos um programa chamado Xcameraviewer capaz de enviar imagens do rob么 para uma esta莽茫o de trabalho remota via enlace de r谩dio. A vers茫o existente n茫o contemplava sistemas Unices, apenas a plataforma MS-Windows. Outros experimentos foram feitos envolvendo, principalmente, a c芒mera embarcada do rob么. Por fim, resultados e conclus玫es s茫o apresentados a fim de direcionar futuros trabalhos nesta 谩rea

    Scheduling Meetings through Multi-agent Negotiation

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    Scheduling Meetings Through Multi-agent Negotiation

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    This paper presents a set of negotiation protocols among agents in order to schedule a meeting. The set of protocols take into consideration the preferences and the privacy needs of the owners of the agents. Simulation on the efficiency of the protocols, in terms of the how satisfied the group is with the resulting scheduled time slot are presented. Strategic alternatives for the behavior of the agents are presented and analyzed. 漏 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2000.1952 LNAI126135Borda, J.C., (1781) Memoire Sur Les Elections Au Scrutin, , Histoire de l'Academie Royale de Science, ParisDurfee, E., Sen, S., On the design of an adaptative meeting scheduling Tenth IEEE Conference on Artificial Intelligence Applications, 1994Grudin, J., Groupware and social dynamics eight challenges for developers (1992) Communication of ACMMerril III, S., (1988) Making Multicandidate Elections More Democratic, , Princeton University Press, Princeton, New JerseySycara, K., Garrido, L., Brena, R., Cognitive modeling and group adaptation in intelligent multi-agent meeting scheduling First Ibero American Workshop on Multi-Agents, 199
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