Análise e programação de robôs móveis autônomos da plataforma Eyebot

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.A utilização de robôs móveis autônomos em pesquisas de Inteligência Artificial despertou o interesse de muitos grupos ao redor do mundo. O futebol robótico transformou-se numa área de estudo capaz de congregar diversas outras. Trata-se de um campo riquíssimo para a pesquisa e o ensino. Neste trabalho apresentamos, inicialmente, capítulos introdutórios nas áreas que dão suporte ao tópico futebol robótico, como Sistemas Especialistas, Sistemas Multiagentes e Lógica Nebulosa. A seguir traçamos um histórico do desenvolvimento do tema futebol de robôs. Organizações, regras, categorias, tudo é apresentado e explicado com o objetivo de familiarizar o leitor. O núcleo da pesquisa é composto pela análise feita dos robôs móveis da plataforma EyeBot. Foram escritos programas com o objetivo de explorar todas as potencialidades, ou seja, todos os sub-sistemas do robô foram estudados e compreendidos. Também desenvolvemos um programa chamado Xcameraviewer capaz de enviar imagens do robô para uma estação de trabalho remota via enlace de rádio. A versão existente não contemplava sistemas Unices, apenas a plataforma MS-Windows. Outros experimentos foram feitos envolvendo, principalmente, a câmera embarcada do robô. Por fim, resultados e conclusões são apresentados a fim de direcionar futuros trabalhos nesta área

Scheduling Meetings Through Multi-agent Negotiation

This paper presents a set of negotiation protocols among agents in order to schedule a meeting. The set of protocols take into consideration the preferences and the privacy needs of the owners of the agents. Simulation on the efficiency of the protocols, in terms of the how satisfied the group is with the resulting scheduled time slot are presented. Strategic alternatives for the behavior of the agents are presented and analyzed. © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2000.1952 LNAI126135Borda, J.C., (1781) Memoire Sur Les Elections Au Scrutin, , Histoire de l'Academie Royale de Science, ParisDurfee, E., Sen, S., On the design of an adaptative meeting scheduling Tenth IEEE Conference on Artificial Intelligence Applications, 1994Grudin, J., Groupware and social dynamics eight challenges for developers (1992) Communication of ACMMerril III, S., (1988) Making Multicandidate Elections More Democratic, , Princeton University Press, Princeton, New JerseySycara, K., Garrido, L., Brena, R., Cognitive modeling and group adaptation in intelligent multi-agent meeting scheduling First Ibero American Workshop on Multi-Agents, 199