Pedometer and fall detection

Práca je zameraná na problematiku snímania ľudskej aktivity pomocou inerciálnych senzorov zabudovaných v inteligentných zariadeniach a následnej detekcii chôdze, krokov a pádu zo signálu nasnímaného akcelerometrom v smartfóne. Detekcia chôdze je prevedená s využitím obálky signálu, prvej diferencie signálu a smerodajnej odchýlky signálu. Detekcia krokov je implementovaná pomocou metódy vyhľadávania maxím a metódy prispôsobenej filtrácie. Detekcia pádu je realizovaná pomocou metódy vyhľadávania maxím a miním a použitia vhodných prahových hodnôt.This work is focused on the issue of human activity sensing using inertial sensors built into intelligent devices and followed by detection of walk, detection of steps and fall from the accelerometer-scanned signal in the smartphone. The walk detection is performed by using signal envelope, a first signal difference and a standard deviation of the signal. The step detection is implemented by using the method of searching local maximum values and the customized filtering method. Fall detection is realized by using the method of searching maximum and minimum values and using the appropriate threshold values.