Connectivity-Enforcing Hough Transform for the Robust Extraction of Line Segments

Global voting schemes based on the Hough transform (HT) have been widely used to robustly detect lines in images. However, since the votes do not take line connectivity into account, these methods do not deal well with cluttered images. In opposition, the so-called local methods enforce connectivity but lack robustness to deal with challenging situations that occur in many realistic scenarios, e.g., when line segments cross or when long segments are corrupted. In this paper, we address the critical limitations of the HT as a line segment extractor by incorporating connectivity in the voting process. This is done by only accounting for the contributions of edge points lying in increasingly larger neighborhoods and whose position and directional content agree with potential line segments. As a result, our method, which we call STRAIGHT (Segment exTRAction by connectivity-enforcInG HT), extracts the longest connected segments in each location of the image, thus also integrating into the HT voting process the usually separate step of individual segment extraction. The usage of the Hough space mapping and a corresponding hierarchical implementation make our approach computationally feasible. We present experiments that illustrate, with synthetic and real images, how STRAIGHT succeeds in extracting complete segments in several situations where current methods fail.Comment: Submitted for publicatio

Szeneninterpretation unter Verwendung multimodaler Sensorik und Salienzmaßen

Die Arbeit behandelt video- bzw. bildgestützte Auswerteansätze für Anwendungen in der Sicherheitstechnik. Dazu werden ein flexibler und leicht erweiterbarer Ansatz zur Auffälligkeitsdetektion in Kombination mit Aspekten zur effizienten Implementierung sowie der integrative Rahmen eines Bildfolgenauswertesystems präsentiert. Die jeweils zu detektierende Auffälligkeit wird explizit durch die Angabe von Suchmustern definiert

Szeneninterpretation unter Verwendung multimodaler Sensorik und Salienzmaßen

The work deals with aspects of image and video exploitation for monitoring, surveillance and security applications in non-cooperative application situations. The term "non-cooperative" refers to scenarios in which, for example, the recording parameters (backgrounds, lighting conditions, etc.) are not or hardly known. The goal is to detect man-made modifications (artifacts) in natural environments

Automatische Registrierung adaptiver Modelle zur Typerkennung technischer Objekte [online]

Anwendungen der Bildanalyse werden in zunehmendem Maße unter Verwendung dreidimensionaler Modelle realisiert und fusionieren auf diese Weise Methoden der Computergrafik und der Bildauswertung. Mit dem Ziel der automatischen Erfassung dynamischer Szenenaktivitäten ist in den letzten Jahren ein vermehrter Einsatz adaptiver Modelle zu beobachten. In der vorliegenden Arbeit wird ein neu entwickeltes Verfahren zur automatischen Konstruktion adaptiver Modelle für technische Objekte vorgestellt. Ferner werden Module zur automatischen Anpassung dieser adaptiven Modelle an Grauwertbilder beschrieben, die durch Synthese-Analyse-Iterationen die Brücke zur Bildanalyse schlagen. Die zentrale Stärke der vorgestellten Komponenten liegt darin, dass sie aus Einzelbildern dreidimensionale Rekonstruktionen für unbekannte Objektvarianten liefern. Wie experimentell gezeigt wird, sind diese Rekonstruktionen geometrisch genauer als handelsübliche Modelle. Die Leistungsfähigkeit der entwickelten Verfahren wird am Beispiel der Flugzeugtypisierung gezeigt. Darüber hinaus wird die Anwendbarkeit der Module zur Lageschätzung demonstriert