3 research outputs found
Designing a minimal reactive goalie for the RoboCup SPL
This paper presents the basic design and implementation
of a goalkeeper made according to the regulations
of the two-legged Standard Platform League of the RoboCup
Federation. The paper describes the perceptive schemas created
using the architecture of the TeamChaos-URJC team as well as
the action schemes designed to create a minimal reactive goalie.
This player was tested in the 2009 German Open international
competition. The results obtained there are analyzed and the
future works derived from that analysis are presente
Desarrollo e integración de comportamientos en el humanoide Nao: un portero para la RoboCup
El trabajo descrito en esta comunicación ha consistido en la implementación de una serie de
comportamientos en un robot humanoide que le
capacitan para jugar al fútbol de forma autónoma
como portero según las reglas de la Standard
League de la RoboCup. Se describe igualmente el
procesamiento básico de imágenes que se realiza y
la arquitectura modular utilizada para integrarlo
con las herramientas de depuración del equipo
TeamChaos y los jugadores de campo desarrollados por otros miembros del equipo TeamChaos del
que los autores forman part