Cirugía virtual fase i: simulación de tejidos blandos

El uso de simuladores quirúrgicos utilizando realidad virtual permite a los cirujanos practicar diversos tipos de procedimientos y con ello reducir riesgos en los pacientes. Estos simuladores deben estar en capacidad de leer un conjunto de imágenes de entrada (p.e. tomografías computarizadas, resonancias magnéticas), incorporar herramientas para segmentación y reconstrucción tridimensional de las estructuras anatómicas de interés. Estas herramientas también deben permitir la configuración de un modelo de tejidos y colisiones que represente sus propiedades biomecánicas y permitir la interacción usando diferentes canales sensoriales (p.e. vista utilizando dispositivos para visión estereoscópica y tacto con dispositivos hápticos) a través de un entorno virtual.Pregrad

Towards an efficient haptic rendering using data-driven modeling

This thesis focuses on the optimisation of haptic rendering of interactions with deformable models. The research demonstrated that data-driven techniques can produce a real-time, accurate and complex simulation experience. Applications include, but not limited to, virtual training, rapid prototyping, virtual presence, and entertainment