CONTROLADOR MULTIEJE DE POSICIONAMIENTO DE SERVOMOTORES BLDC IMPLEMENTADO EN FPGA

ResumenEn los últimos años el aumento de la presencia de motores eléctricos empleados en la automatización de sistemas mecánicos complejos, ha motivado el desarrollo de motores y controladores con mejores prestaciones que permitan cumplir con los requerimientos de cada aplicación, en donde una de las necesidades recurrentes es el accionamiento paralelo de motores y el control de su posición. El presente trabajo propone el diseño e implementación de un controlador de posicionamiento multieje de servomotores BLDC haciendo uso de la tecnología embebida FPGA, el cual permite el accionamiento y control de posición de múltiples motores de forma independiente, pero que pueden ser accionados simultáneamente y sin retardo acumulativo, para ello se incluyen módulos independientes para la conmutación electrónica de cada motor, así como módulos para el control de su posición.Palabra(s) Clave: BLDC, Control automático, FPGA, Multieje, Perfil de trayectoria,  Posición. MULTI-AXIS POSITIONING CONTROLLER FOR BLDC SERVOMOTORS IMPLEMENTED IN FPGA AbstractIn recent years the increase in the presence of electric motors used in the automation of complex mechanical systems has motivated the development of motors and controllers with better performance that allow to meet the requirements of each application, where one of the recurring needs is the parallel drive of motors and the control of their position. The present work proposes the design and implementation of a multi-axis positioning controller for BLDC servo motors using embedded FPGA technology, which allows the drive and position control of multiple motors independently, but which can be operated simultaneously and without delay cumulative, for this are included independent modules for the electronic switching of each motor, as well as modules to control their position.Keywords: Automatic control, BLDC, FPGA, multi-axis, Position, Trajectory profile