H3N - Analysewerkzeuge für hybride Wegewahl in heterogenen, unterbrechungstoleranten Ad-Hoc-Netzen für Rettungskräfte

Rettungskräfte müssen unter widrigen Bedingungen zuverlässig kommunizieren können, um in Rettungseinsätzen effizient arbeiten zu können und somit Leben zu retten. Idealerweise ist dazu ein selbstorganisiertes Ad-Hoc-Netz notwendig, weil die Kommunikationsinfrastruktur ggf. beschädigt oder überlastet sein kann. Um die geforderte Robustheit der Kommunikation auch in Szenarien mit größeren zu überbrückenden Entfernungen zu gewährleisten, werden zusätzlich Mechanismen benötigt, die eine Unterbrechungstoleranz ermöglichen. Verzögerungstolerante Netze (engl. Delay Tolerant Networks, kurz: DTN) stellen solche Mechanismen bereit, erfordern aber zusätzliche Verzögerungen, die für Rettungskommunikation nachteilig sind. Deshalb werden intelligente hybride Wegewahlverfahren benötigt, um die Verzögerung durch DTN-Mechanismen zu begrenzen. Außerdem sollten entsprechende Verfahren heterogene Netze unterstützen. Das ermöglicht zusätzlich eine effizientere Weiterleitung durch die Nutzung von Geräten mit unterschiedlichen Kommunikationstechnologien und damit auch Reichweiten. Um solche Systeme und die dafür benötigten Kommunikationsprotokolle zu entwickeln, werden verschiedene Analysewerkzeuge genutzt. Dazu gehören analytische Modelle, Simulationen und Experimente auf der Zielsystemhardware. Für jede Kategorie gibt es verschiedene Werkzeuge und Frameworks, die sich auf unterschiedliche Aspekte fokussieren. Dadurch unterstützen diese herkömmlichen Analysemethoden jedoch meistens nur einen der oben genannten Punkte, während die Untersuchung von hybriden und/oder heterogenen Ansätzen und Szenarien nicht ohne weiteres möglich ist. Im Falle von Rettungskräften kommt hinzu, dass die charakteristischen Merkmale hinsichtlich der Bewegung der Knoten und des erzeugten Datenverkehrs während eines Einsatzes ebenfalls nicht modelliert werden können. In dieser Arbeit werden deshalb verschiedene Erweiterungen zu existierenden Analysewerkzeugen sowie neue Werkzeuge zur Analyse und Modelle zur Nachbildung realistischer Rettungsmissionen untersucht und entwickelt. Ziel ist es, die Vorteile existierender Werkzeuge miteinander zu kombinieren, um ganzheitliche, realitätsnahe Untersuchungen von hybriden Protokollen für heterogene Netze zu ermöglichen. Die Kombination erfolgt in Form von gezielten Erweiterungen und der Entwicklung ergänzender komplementärer Werkzeuge unter Verwendung existierender Schnittstellen. Erste Ergebnisse unter Verwendung der entwickelten Werkzeuge zeigen Verbesserungspotentiale bei der Verwendung traditioneller Protokolle und erlauben die Bewertung zusätzlicher Maßnahmen, um die Kommunikation zu verbessern. Szenarien zur Kommunikation von Rettungskräften werden dabei als ein Beispiel verwendet, die Tools sind jedoch nicht auf die Analyse dieses Anwendungsfalls beschränkt. Über die reine Analyse verschiedener existierender Ansätze hinaus bildet die entwickelte Evaluationsumgebung eine Grundlage für die Entwicklung und Verifikation von neuartigen hybriden Protokollen für die entsprechenden Systeme.Communication between participating first responders is essential for efficient coordination of rescue missions and thus allowing to save human lives. Ideally, ad hoc-style communication networks are applied to this as the first responders cannot rely on infrastructure-based communication for two reasons. First, the infrastructure could be damaged by the disastrous event or not be available for economic reasons. Second, even if public infrastructure is available and functional, it might be overloaded by users. To guarantee the robustness and reliability requirements of first responders, the Mobile Ad Hoc Networks (MANETs) have to be combined with an approach to mitigate intermittent connectivity due to otherwise limited connectivity. Delay Tolerant Networks (DTNs) provide such a functionality but introduce additional delay which is problematic. Therefore, intelligent hybrid routing approaches are required to limit the delay introduced by DTN mechanisms. Besides that, the approach should be applicable to heterogeneous networks in terms of communication technologies and device capabilities. This is required for cross multi-agency and volunteer communication but also enables the opportunistic exploitation of any given communication option. To evaluate such systems and develop the corresponding communication protocols, various tools for the analysis are available. This includes analytical models, simulations and real-world experiments on target hardware. In each category a wide set of tools is available already. However, each tool is focused on specific aspects usually and thus does not provide methods to analyze hybrid approaches out of the box. Even if the tools are modular and allow an extension, there are often other tools that are better suited for partial aspects of hybrid systems. In addition to this, few tools exist to model the characteristics of first responder networks. Especially the generalized movement during missions and the generated data traffic are difficult to model and integrate into analyses. The focus of this project is therefore to develop selected extensions to existing analysis and simulation tools as well as additional tools and models to realistically capture the characteristics of first responder networks. The goal is to combine the advantages of existing specialized simulation tools to enable thorough evaluations of hybrid protocols for heterogeneous networks based on realistic assumptions. To achieve this, the tools are extended by specifically designing tools that enable the interaction between tools and new tools that complement the existing analysis capabilities. First results obtained via the resulting toolbox clearly indicate further research directions as well as a potential for protocol enhancements. Besides that, the toolbox was used to evaluate various methods to enhance the connectivity between nodes in first responder networks. First responder scenarios are used as an example here. The toolbox itself is however not limited to this use case. In addition to the analysis of existing approaches for hybrid and heterogeneous networks, the developed toolbox provides a base framework for the development and verification of newly developed protocols for such use cases

Hydrological-hydraulic model for risk assessment of road overtopping in the culvert'sprofiles on torrent basins

Спроведено истраживање решава проблем одређивања ризика од појаве преливања воде преко саобраћајнице у профилу путног пропуста на бујичном сливу применом пробабилистичког модела процене ризика и хидролошко-хидрауличког модела анализиране појаве. Формирање новог хидролошко-хидрауличког модела процене ризика, који укљујучује више нових приступа моделовању различитих процеса који доводе до анализиране појаве, представља један од доприноса спроведеног истраживања. Новоформирани модел процене ризика је примењен на 67 бетонских пропуста на експерименталној деоници пута Рашка – Нови Пазар у Републици Србији. Применом модела на пропустима експерименталне путне деонице утврђено је да је запуњеност путних пропуста каменим наносом основни узрочник високих вредности ризика. У оквиру новог модела процене ризика извршена је анализа утицаја примене радова на санацији и реконструкцији путних пропуста у циљу смањења вредности ризика. Резултати свих спроведених анализа су уобличени у форму техничког извештаја о процени ризика од анализиране појаве, и представљају излаз модела. Добијени резултати су дискотовани у односу на резултате сличних истраживања у свету на основу чега су извучени закључци и дати даљи правци истраживања у изучаваној области.Sprovedeno istraživanje rešava problem određivanja rizika od pojave prelivanja vode preko saobraćajnice u profilu putnog propusta na bujičnom slivu primenom probabilističkog modela procene rizika i hidrološko-hidrauličkog modela analizirane pojave. Formiranje novog hidrološko-hidrauličkog modela procene rizika, koji ukljujučuje više novih pristupa modelovanju različitih procesa koji dovode do analizirane pojave, predstavlja jedan od doprinosa sprovedenog istraživanja. Novoformirani model procene rizika je primenjen na 67 betonskih propusta na eksperimentalnoj deonici puta Raška – Novi Pazar u Republici Srbiji. Primenom modela na propustima eksperimentalne putne deonice utvrđeno je da je zapunjenost putnih propusta kamenim nanosom osnovni uzročnik visokih vrednosti rizika. U okviru novog modela procene rizika izvršena je analiza uticaja primene radova na sanaciji i rekonstrukciji putnih propusta u cilju smanjenja vrednosti rizika. Rezultati svih sprovedenih analiza su uobličeni u formu tehničkog izveštaja o proceni rizika od analizirane pojave, i predstavljaju izlaz modela. Dobijeni rezultati su diskotovani u odnosu na rezultate sličnih istraživanja u svetu na osnovu čega su izvučeni zaključci i dati dalji pravci istraživanja u izučavanoj oblasti.The conducted research solves the risk calculation problem of water overtopping the road in the culvert cross-section on the ephemeral stream by applying the probabilistic risk assessment model and the hydrological-hydraulic model of the analyzed phenomenon. The new hydrological-hydraulic model of risk assessment, which includes several new process-modeling approaches to the analyzed phenomenon, represents one of the contributions of the research. The new risk assessment model has been applied to the 67 concrete road culverts at the experimental road section of the Raška - Novi Pazar road in the Republic of Serbia. By applying the model to the culverts of the experimental road section, it was determined that the stone sediment filling of road culverts is the main cause of high-risk values. Within the new risk assessment model, an impact analysis of the rehabilitation and reconstruction works application in order to reduce the risk value has been performed. The results of all conducted analyzes are shaped in the technical report form of the risk assessment of the analyzed phenomenon and represent the model output. The obtained results have been discussed concerning the results of similar research in the world, based on which conclusions have been made and further research directions in the studied field have been given.