Motion capture sensing techniques used in human upper limb motion: a review

Purpose Motion capture system (MoCap) has been used in measuring the human body segments in several applications including film special effects, health care, outer-space and under-water navigation systems, sea-water exploration pursuits, human machine interaction and learning software to help teachers of sign language. The purpose of this paper is to help the researchers to select specific MoCap system for various applications and the development of new algorithms related to upper limb motion. Design/methodology/approach This paper provides an overview of different sensors used in MoCap and techniques used for estimating human upper limb motion. Findings The existing MoCaps suffer from several issues depending on the type of MoCap used. These issues include drifting and placement of Inertial sensors, occlusion and jitters in Kinect, noise in electromyography signals and the requirement of a well-structured, calibrated environment and time-consuming task of placing markers in multiple camera systems. Originality/value This paper outlines the issues and challenges in MoCaps for measuring human upper limb motion and provides an overview on the techniques to overcome these issues and challenges

Navegación autónoma inteligente para vehículos aéreos no tripulados

Se presenta la descripción de un nuevo proyecto de investigación orientado al estudio e implementación de sistemas de navegación autónoma para vehículos aéreos autopilotados (UAVs). Los objetivos del mismo permitirán extender en gran medida el campo de aplicación actual de esta tecnología. Se presenta el contexto institucional del trabajo, los objetivos generales y particulares, el estado del arte en la temática, y otros aspectos relacionados con el grupo de trabajo y la formación de recursos humanos.Eje: Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo RealRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Navegación autónoma inteligente para vehículos aéreos no tripulados

Se presenta la descripción de un nuevo proyecto de investigación orientado al estudio e implementación de sistemas de navegación autónoma para vehículos aéreos autopilotados (UAVs). Los objetivos del mismo permitirán extender en gran medida el campo de aplicación actual de esta tecnología. Se presenta el contexto institucional del trabajo, los objetivos generales y particulares, el estado del arte en la temática, y otros aspectos relacionados con el grupo de trabajo y la formación de recursos humanos.Eje: Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo RealRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Navegación autónoma inteligente para vehículos aéreos no tripulados

Se presenta la descripción de un nuevo proyecto de investigación orientado al estudio e implementación de sistemas de navegación autónoma para vehículos aéreos autopilotados (UAVs). Los objetivos del mismo permitirán extender en gran medida el campo de aplicación actual de esta tecnología. Se presenta el contexto institucional del trabajo, los objetivos generales y particulares, el estado del arte en la temática, y otros aspectos relacionados con el grupo de trabajo y la formación de recursos humanos.Eje: Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo RealRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI