Une étude sur les spécificités de la commande dans le micromonde.

National audienceThe development of micro and nanotechnologies requires the design of microrobots and Microsystems able to handle submillimetric objects. Many micromanipulation systems have been built. However, improvement of the performances requires the use of advanced control methods. In this paper, we present the main characteristics of the microworld from a control point of view and some control strategies adapted to the microsystems

The brezis-ekeland-nayroles minimization principle with mixed finite element method for elastoplastic dynamic problems

We propose a modification of the Hamiltonian formalism which can be used for dissipative systems, the Brezis-Ekeland-Nayroles principle. The formalism is specialized to the standard plasticity in small strains and dynamics. We apply it to solve the classical problem of a thin tube in plane strain subjected to an internal pressure. The continuum is discretized with mixed finite elements

Développement d'un code éléments finis pour simuler le soudage par ultrasons de matériaux composites = Development of a Finite element code for simulating the ultrasonic welding of composite materials

National audienceLe développement récent des matériaux composites à matrices thermoplastiques c'est accompagné de nouveaux moyens d'assemblages. Nous nous concentrons ici sur le soudage par ultrasons. Afin d'étudier l'influence des paramètres procédé sur la qualité d'une soudure, nous proposons une modélisation puis une simulation du procédé. La modélisation se fait à l'aide de deux problèmes mécaniques et d'un problème thermique. Un code de simulation multiphysique a été développé afin de résoudre ces trois problèmes. L'évolution que subit l'interface est simulé à l'aide d'une méthode de level-set et de contact unilatéral par pénalité. Les simulations en 2D sans modélisation du contact montrent que des porosités sont piégées à l'interface. Ceci est confirmé par les essais de soudage statique (sans mouvement de l'outil). Les simulations avec modélisation du contact permettent de mieux décrire l'écrasement à l'interface mais montrent des lacunes physiques. Le soudage dynamique avec avance de l'outil est un variant du procédé permettant de limiter les porosités à l'interface. La simulation de l'écoulement tridimensionnel qui en résulte est en cours. Elle devrait permettre d'expliquer la meilleure qualité de la soudure

Bruit électromagnétique et susceptibilité des architectures électroniques en présence d'environnement thermique agressif

Ce papier présente une synthèse d'études, principalement expérimentales, menées au LabCEEM-IUT de Tarbes autour des interactions thermique-électromagnétiques dans des architectures électroniques sensibles. Une première partie présente les développements de méthodes et de bancs associés visant à qualifier le comportement CEM : émission, immunité, de cartes électroniques en fonction de la température locale ou ambiante. Des résultats et leurs analyses sur des démonstrateurs électroniques reproduisant des commandes de type numérique et modulables (PWM) sont présentés. Cette synthèse démontre quelques conclusions importantes quant à l'origine et les conséquences de la modification des performances CEM dues à la température

Modélisation et commande d’une hydrolienne équipée d’une génératrice asynchrone double alimentation

Cet article traite de la modélisation et de la commande d’un système de récupération de l’énergie des courants de marée ; à savoir une hydrolienne équipée d’une génératrice asynchrone double alimentation. Dans un premier temps et dans le but de pouvoir évaluer les performances et la dynamique de l’hydrolienne, dans différentes conditions de fonctionnement, un modèle multiphysique est implanté sous Matlab/Simulink®. Ensuite, une stratégie de commande MPPT sans capteur de vitesse de la génératrice asynchrone est proposée. Cette stratégie est éprouvée en regard de l’effet de la houle qui est considéré comme le plus à même de perturber le modèle de la ressource. La modélisation multi-physique et la commande à vitesse variable ont été testés sur une hydrolienne équipée d’une génératrice asynchrone double alimentation de 7,5 kW et en utilisant des données réelles du site du Raz-de-Sein (Bretagne) pour l’année 2007.Financement de thèse de Brest Métropole Océan

Optimisation de la nitruration gazeuse des aciers par une modélisation multiphysique

La nitruration gazeuse est un traitement thermochimique contrôlée par la température, le temps et le potentiel azote superficiel qui influencent de façon notable les propriétés méca- niques (dureté, contraintes résiduelles) et la durée de vie des pièces mécaniques traitées. Cet article propose une méthodologie permettant l’optimisation des paramètres de nitruration en utilisant un modèle multiphysique décrivant complètement le traitement : microstructure, mécanisme de diffusion/précipitation, dureté et génération des contraintes résiduelles.Thèse CIFRE Nit+

Base de description des défauts 2D et 3D pour le diagnostic d'une pile à combustible par la mesure de champ magnétique externe

International audienceL’objectif des travaux actuels consiste à parvenir,par la résolution d’un problème inverse magnétostatique àconstruire la distribution de la densité du courant en 3D àl’intérieur d’une pile à combustible par la mesure non-invasivede champ magnétique externe, ce qui va nous amener à concluresur le changement des propriétés électrochimiques de la pile dansle cas d’un défaut quelconque. Une description de ces défautspermet de poser la démarche à suivre afin de les identifier enconstruisant des bases de projections qui regroupent descombinaisons linéaires de défauts possibles

Z-set/ZeBuLoN : une suite logicielle pour la mécanique des matériaux et le calcul de structures

National audienceLa suite Z-set/ZéBuLoN est un ensemble d'outils dédiés à la mécanique des matériaux et au calcul de structures co-développés par l'Onera, le Centre des Matériaux (Mines ParisTech) et par la société NW Numerics. Elle intègre différents modules tels qu'un solveur éléments finis, une bibliothèque d'intégration de loi matériaux, un optimiseur permettant de déterminer les paramètres matériaux d'une loi à partir de données d'essais. Certains de ces modules sont indépendants et peuvent être utilisés par des codes commerciaux (Abaqus, Ansys, Samcef, . . .) sous la forme de plugins. Des développements récents ont été faits dans les domaines de la mécanique de la rupture et du calcul haute performance et multimodèle

DE SYSML A MODELICA AIDE A LA FORMALISATION DE MODELES DE SIMULATION EN CONCEPTION PRELIMINAIRE

National audienceCet article s'insère dans un contexte de conception préliminaire d'un système complexe dans lequel l'approche de l'ingénierie système basée sur les modèles est utilisée. SysML et Modelica sont les deux langages de modélisation sur lesquels nous nous focaliserons. Ces deux langages possèdent des concepts ou des approches de modélisation similaires et bien qu'ils n'aient pas la même finalité, ils sont tous les deux utilisés pour modéliser le comportement d'un système. SysML permet une modélisation graphique et visuelle alors que Modelica est un langage textuel destiné à la simulation des modèles. Dans le but d'aider à la formalisation de modèles durant la phase de conception préliminaire, des analogies entre les langages SysML et Modelica sont présentées. Cet article reprend les grands concepts de ces 2 langages et leurs relations. Un cas d'application de conception haut niveau de la partie propulsive d'un navire est présenté