Détection de fautes pour les capteurs embarqués de véhicules intelligents basée sur la redondance analytique utilisant une transformation non linéaire

La sécurité des systèmes de transports intelligents est au centre de tous les débats. Afin de s’assurer un fonctionnement sécuritaire, il est nécessaire de pouvoir vérifier le bon fonctionnement des capteurs permettant d’avoir une parfaite connaissance de l’environnement et de l’état du véhicule. Cette thèse présente une nouvelle solution de détection et d’identification de faute pouvant apparaitre sur les capteurs embarqués d’un véhicule intelligent. Cette méthode est basée sur la redondance analytique des données, consistant à estimer une même mesure à l’aide de capteurs de différentes natures. Cette mesure subit alors une transformation non linéaire permettant à la fois d’accroitre la sensibilité aux fautes et d’être plus robuste aux bruits. Cette étude propose plusieurs solutions de transformation et d’estimation qui seront évaluées en simulation avant de proposer une méthode d’optimisation de la prise de décision en fonction de critères choisis par l’utilisateur. La description de l’architecture, des méthodes employées ainsi que des équations permettant l’établissement de celle-ci seront décrites dans le chapitre 3. L’évaluation en simulation des performances de l’architecture sera effectuée dans le chapitre 4 avant une analyse finale des résultats ainsi qu’une comparaison avec une solution existante dans le dernier chapitre, permettant la validation de notre approche

8th. International congress on archaeology computer graphica. Cultural heritage and innovation

El lema del Congreso es: 'Documentación 3D avanzada, modelado y reconstrucción de objetos patrimoniales, monumentos y sitios.Invitamos a investigadores, profesores, arqueólogos, arquitectos, ingenieros, historiadores de arte... que se ocupan del patrimonio cultural desde la arqueología, la informática gráfica y la geomática, a compartir conocimientos y experiencias en el campo de la Arqueología Virtual. La participación de investigadores y empresas de prestigio será muy apreciada. Se ha preparado un atractivo e interesante programa para participantes y visitantes.Lerma García, JL. (2016). 8th. International congress on archaeology computer graphica. Cultural heritage and innovation. Editorial Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/73708EDITORIA

Translating Data into Images: The Design Process for the Creation of Visualizations

The design process is a series of endeavors aimed to solve a problem, which is extensively defined as a need, a task, a situation, etc. Visualizations are objects that result from a design process that solves a problem of unreadable data. They are technical mediators that transform data in graphics through a precise authorship that defines their social and political context. One way to understand visualizations is to analyze the process of design: this approach, applied to a case study called Affinity Map, unveils the complexity of an object and reveals the reasons of its creation

Multi-sensor data fusion based on information theory. Application to GNSS positionning and integrity monitoring

International audienceIntegrity monitoring is considered now as an important part of a vehicle navigation system. Localisation sensors faults due to systematic malfunctioning require integrity reinforcement of multi-sensors fusion method through systematic analysis and reconfiguration method in order to exclude the erroneous information from the fusion procedure. In this paper, we propose a method to detect faults of the GPS signals by using a distributed information filter with a probability test. In order to detect faults, consistency is examined through a log likelihood ratio between the information innovation of each satellite and the satellites mutual information. Through GPS measurements and the application of the autonomous integrity monitoring system, the current study illustrates the performance of the proposed fault detection algorithm and the pertinence of the reconfiguration of the multi-sensors data fusion

Multi-sensor data fusion based on information theory. Application to GNSS positionning and integrity monitoring

International audienceIntegrity monitoring is considered now as an important part of a vehicle navigation system. Localisation sensors faults due to systematic malfunctioning require integrity reinforcement of multi-sensors fusion method through systematic analysis and reconfiguration method in order to exclude the erroneous information from the fusion procedure. In this paper, we propose a method to detect faults of the GPS signals by using a distributed information filter with a probability test. In order to detect faults, consistency is examined through a log likelihood ratio between the information innovation of each satellite and the satellites mutual information. Through GPS measurements and the application of the autonomous integrity monitoring system, the current study illustrates the performance of the proposed fault detection algorithm and the pertinence of the reconfiguration of the multi-sensors data fusion