A Survey of Decentralized Adaptive Control

Systems with multi inputs and multi outputs are in common controlled by centralized controllers, multivariable controllers or by a set of single input and single output controllers. The decentralized systems dominated in industry and can be found in a broad spectrum of applications ranging from robotics to civil engineering. Approaches to decentralized control design differ from each other in the assumptions ? kind of interaction, the model of the system, the model of information exchange and the control design. One of the useful approaches to decentralized control problems was the parametrization. During last years it was proven that it seems to be perspective to combine predictive and decentralized control, for example unconstrained decentralized model predictive control or adaptive decentralized control using recurrent fuzzy neural networks. Another task is to use automatic decentralized control structure selection. Adaptive control enlarges the area of usage at decentralized controllers. AdaptiveZ(MSM7088352101

Contribuições ao problema de controle supervisório de sistemas a eventos discretos parametrizáveis e não-regulares

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Esta tese apresenta um modelo para sistemas a eventos discretos no qual a planta consiste de um Sistema de Transiçao de Estados equipado com uma colecao de dados. A coleçao de dados introduz variaveis cujos valores sao atualizados por opera¸coes comandadas pelas transicoes discretas do Sistema de Transicao de Estados. As especificacoes de comportamentos desejaveis consistem de predicados relacionados as ocorrencias dos eventos. O supervisor, baseado na sequencia de eventos ocorrida no passado, controla a evolucao do sistema atraves da habilitaçao de eventos. A decisao da habilitacao de eventos decorre da avaliaçao de predicados computados a partir da especificacao de comportamentos desejaveis. Um metodo para a sintese de supervisores atendendo uma especificaçao atraves de um controle minimamente restritivo e apresentado. As principais caracteristicas do framework apresentado sao a possibilidade da captura de comportamentos nao-regulares e a construçao de modelos parametrizados os quais conduzem a solucoes genericas para uma dada classe de problemas