Desenvolvimento de um veículo inovador para armazéns automáticos

Intralogistics is increasingly a matter of research and development as a form of optimization, automation, integration and management of the flow of materials and information that circulate within a business unit. With a strong connection to material handling equipment and automation solutions, intralogistics has proved to be one of the main factors responsible for something that is already happening: a fourth industrial revolution where it is possible to convert warehouses and manufacturing units into intelligent environments where the entire process can be controlled and supervised through a single system. It became necessary to develop more and more innovative and efficient solutions to the constant diversity of challenges proposed by the market. In this sense, it was proposed to develop something innovative within the area of Automated Storage and Retrieval Systems (AS/RS), a technology increasingly sought after by today's manufacturing plants. As such, the goal was to improve the most emergent AS/RS in recent years: the Pallet/Box Shuttle AS/RS. In order to achieve the proposed objective, it was necessary to analyze all the existing solutions in the market and, principally, to find the main points to be improved and the direction to follow in order to innovate an already advanced solution. The results show a robotized solution where it was possible to increase the automation of the operations in the storage systems and improve the responsiveness of the system, taking this solution to a new level.A intralogística é cada vez mais uma área de investigação e desenvolvimento como uma forma de otimização, automação, integração e gestão do fluxo de materiais e informações que circulam dentro de uma unidade de negócios. Com uma forte ligação com equipamentos de manipulação de materiais e soluções de automação, a intralogística provou ser um dos principais fatores responsáveis por algo que já está a acontecer: uma quarta revolução industrial, onde é possível converter armazéns e unidades fabris em ambientes inteligentes, onde todo o processo pode ser controlado e supervisionado através de um único sistema. Tornou-se necessário desenvolver soluções cada vez mais inovadoras e eficientes para a constante diversidade de desafios propostos pelo mercado. Nesse sentido, propôs-se desenvolver algo inovador dentro da área dos Armazéns Automáticos, uma solução cada vez mais procurada pelas unidades fabris de hoje. Como tal, estabeleceu-se o objetivo de melhorar o tipo de Armazém Automático mais emergente dos últimos anos: o Armazém Automático com Veículos Satélite para Caixas ou Paletes. Para alcançar o objetivo proposto, foi necessário analisar todas as soluções existentes no mercado e, principalmente, encontrar os principais pontos a serem aprimorados e definir a direção a seguir para se inovar uma solução já avançada. Os resultados obtidos apresentam uma solução robotizada onde foi possível aumentar a automatização das operações dos sistemas de armazenamento e melhorar a capacidade de resposta do sistema, levando esta solução para um novo patamar

Knowledge Processing Using EKRL for Robotic Applications

International audienceThis article describes a semantic framework that demonstrates an approach for modeling and reasoning based on environment knowledge representation language (EKRL) to enhance interaction between robots and their environment. Unlike EKRL, standard Binary approaches like OWL language fails to represent knowledge in an expressive way. The authors show in this work how to: model environment and interaction in an expressive way with first-order and second-order EKRL data-structures, and reason for decision-making thanks to inference capabilities based on a complex unification algorithm. This is with the understanding that robot environments are inherently subject to noise and partial observability, the authors extended EKRL framework with probabilistic reasoning based on Markov logic networks to manage uncertainty