Покращення показників якості технологічного процесу управління тяговим електроприводом рульової системи літака

Представлена високоефективна система електричного руління (СЕР) як сучасне рішення для вдосконалення наземних операцій сучасних літальних апаратів, які звичайно працюють завдяки основним двигунам. Представлена СЕР приводиться в дію електродвигунами, інтегрованими в головну стійку шасі найсучаснішого комерційного літака середнього розміру, і живиться від додаткового джерела енергії. Таким чином, пропонована система може працювати автономно від будь-якого внутрішнього джерела літака, тобто допоміжного енергоблоку або йому аналогічного. В якості силового агрегату вибрано тяговий електропривод на основі СДПМ з векторним керуванням, на основі тестового моделювання доведено доцільність його використання у складі СЕР. Досліджено систему на основі профілів руління на зліт і посадку, виявлено ефективність її використання в якості засобу руління літаком. Досліджено виключення зовнішніх впливів та зміни параметрів електромеханічної системи колеса з пружним пневматиком, який полягає в побудові системи управління із адаптивним нечітким регулятором. Результати моделювання динамічних процесів електромеханічної системи, що містить пружні ланки, в умовах параметричних збурень підтвердили робастну стабілізацію динамічних показників якості управління на основі законів нечіткої логіки.A highly efficient electric taxi system (ETS) as a modern solution for improving the ground operations of modern aircraft, which are usually powered by main engines is presented. Presented ETS driven by electric motors integrated into the main landing gear of the most modern commercial aircraft of medium size, and is powered by more energy source. Thus, the proposed system can operate autonomously from any internal energy source of the aircraft, i.e. auxiliary power unit or similar. The traction electric drive on the basis of PMSM with field-oriented control is chosen as the power unit, on the basis of test modeling the expediency of its use as a part of ETS is proved. The system on the basis of taxiing profiles for takeoff and landing is investigated, the efficiency of its replacement as a means of taxiing aircraft is revealed. The exclusion of external influences and parameters changes of the electromechanical wheel system with an elastic tire, which consists in the construction of a control system with an adaptive fuzzy controller are investigated. The results of modeling the dynamic processes of an electromechanical system containing elastic links under conditions of parametric perturbations confirmed the robust stabilization of dynamic control quality indicators based on the laws of fuzzy logic.Представлена высокоэффективная система электрического руления (СЭР) как современное решение для совершенствования наземных операций современных летательных аппаратов, которые обычно работают благодаря основным двигателям. Представленная СЭР приводится в действие электродвигателями, интегрированными в главную стойку шасси современного коммерческого самолета среднего размера, и питается от дополнительного источника энергии. Таким образом, предлагаемая система может работать автономно от любого внутреннего источника самолета, то есть вспомогательного энергоблока или ему аналогичного. В качестве силового агрегата выбрано тяговый электропривод на основе СДПМ с векторным управлением, на основе тестового моделирования доказана целесообразность его использования в составе СЭР. Исследована система на основе профилей рулежки на взлет и посадку, выявлена эффективность ее использования в качестве средства руления самолетом. Исследовано исключения внешних воздействий и изменения параметров электромеханической системы колеса с упругим пневматиком, который заключается в построении системы управления с адаптивным нечетким регулятором. Результаты моделирования динамических процессов электромеханической системы, содержащей упругие звенья, в условиях параметрических возмущений подтвердили робастную стабилизацию динамических показателей качества управления на основе законов нечеткой логики