Implementation of Driver Software of Trailer Module Chip

The aim of the project is to develop a driver software for UJA1076A SBC in embedded C using IAR Embedded Workbench and integrate the driver software with application software of Trailer module. Currently MC33903 system basis chip from Freescale is used in Trailer Module. As an initiative to reduce the material cost for the Trailer module product, a lower price SBC NXP UJA1076A has been used. Also due to the fact that the newly proposed SBC has less number of operating modes and registers to configure, it helps in making the driver software much more simpler, thus reducing the risk of hidden issues in the otherwise complex design and code of the current SBC driver software

Proposta de arquitetura de comunicação para sistemas embarcados baseada no protocolo Publisher/Subscriber

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia ElétricaEsta dissertação apresenta uma proposta de arquitetura denominada Distributed Objectbased Architecture for Controlling Autonomous Vehicles - DOCAS. DOCAS é baseada no protocolo Publisher/Subscriber, e temsua utilização voltada para o controle de veículos autônomos. Um sistema distribuído baseado no protocolo Publisher/Subscriber tem como características o desacoplamento entre seus componentes, comunicações anônimas com mensagens curtas e identificadas por conteúdo e também comunicações muitos-para-muitos. Com a utilização da arquitetura proposta, torna-se possível realizar comunicação através de diferentes protocolos de forma anônima, ou seja, pode-se constituir um sistema que integra vários protocolos de rede para interligar diferentes plataformas de hardware (nodos da rede) interagindo através de eventos. Além disso, a arquitetura proposta permite programar, de uma forma simplificada, a comunicação entre os elementos envolvidos na aplicação. Esta proposta também discute alternativas para representar o problema num nível de abstração mais elevado. Investigam-se as características de um sistema de controle dessa natureza, levantando-se questões de modelagem que contemplem tais características. Para validar e exemplificar a arquitetura proposta é mostrado um estudo de caso voltado para o controle de um veículo autônomo