Recalage GPS / SIG / Video, et synthèse de textures de bâtiments

National audienceDans le contexte du recalage de données SIG de bâtiments avec des vidéos -- par exemple pour des applications de réalité augmentée -- nous présentons une solution à un des problèmes les plus critiques, à savoir l'initialisation de ce recalage. La méthode proposée exploite d'une part les informations sémantiques que l'on peut associer aux primitives extraites des images, et d'autre part le principe même de l'algorithme robuste RANSAC pour trouver automatiquement la pose initiale de la caméra d'acquisition. Nous montrons également comment ce recalage peut être exploité pour enrichir la base SIG visualisée par des textures réelles, calculées à partir des images acquises au sol, et ce de façon tout aussi automatique