Type 1 versus type 2 fuzzy logic speed controllers for brushless dc motors

This work presented two fuzzy logic (FL) schemes for speed-controlled brushless DC motors. The first controller is a Type 1 FL controller (T1FLC), whereas the second controller is an interval Type 2 FL controller (IT2FLC). The two proposed controllers were compared in terms of system dynamics and performance. For a fair comparison, the same type and number of membership functions were used for both controllers. The effectiveness of the structures of the two FL controllers was verified through simulation in MATLAB/SIMULINK environment. Simulation result showed that IT2FLC exhibited better performance than T1FLC

Improvement of lifetime in the power electronic drive of a BLDCM through the optimization of Fuzzy Logic Control

[EN] Power electronics elements lifetime in BLDCM drives can be affected due to power losses by conduction and switching during their operation. These losses normally aren´t consider in the design of controller, hence the controller lifetime is reduced or generate early failures. In this work, a fuzzy controller optimization through of PSO algorithm is proposed, this controller design considers the semiconductors temperature and the speed of BLDCM, it allows to increase power electronics lifetime at the same time that the speed desired is achieved. Finally, The Fuzzy-PSO controller results are compared with a PID conventional controller and Fuzzy conventional controller. These results are superior in comparison to conventional controllers since increase the power electronics lifetime and reach the speed set point. Additionally, the co-simulation as a methodology that allows to design, to implement and to validate prototypes in a reliable way. In this co-simulation the power electronics devices, the BLDCM and the controller proposed were designed in MultisimTM and LabVIEWTM from National Instrument (NI).[ES] El tiempo de vida útil en los elementos de electrónica de potencia en accionamientos eléctricos para motores de corriente directa sin escobillas BLDCM (por sus siglas en inglés Brushless Direct Current Motor), pueden verse afectados debido a las pérdidas por conmutación y conducción que aparecen durante su operación. Estas pérdidas normalmente no se considerarán en el diseño del controlador, por lo que su vida útil disminuye drásticamente o genera fallas prematuramente. El presente trabajo propone la optimización de un controlador difuso mediante el algoritmo PSO (por sus siglas en inglés Particle Swarm Optimization), este diseño considera la temperatura en los semiconductores y la velocidad mecánica del BLDCM, lo que permite incrementar la vida útil de los semiconductores utilizados en los módulos de electrónica de potencia, al mismo tiempo que alcanza la velocidad de referencia asignada. Finalmente, los resultados del controlador difuso optimizado (Difuso-PSO) propuesto se comparan con un controlador proporcional, derivativo e integral (PID) convencional, y un controlador difuso convencional. Estos resultados muestran ser superiores en comparación a los controladores convencionales, ya que incrementan el tiempo de vida de los semiconductores y alcanzan las velocidades de referencia establecidas. Adicionalmente, se emplea la co-simulación como una herramienta que permite diseñar, implementar y validar los resultados de manera confiable. En esta co-simulación la electrónica de potencia, el BLDCM y el controlador propuesto fueron diseñados en MultisimTM y LabVIEWTM de National Instrument (NI).Esta investigación es un producto del proyecto 266632 “Laboratorio Binacional para la Gestión Inteligente de la Sustentabilidad Energética y la Formación Tecnológica” financiado a través de Fondo CONACYT SENER de Sustentabilidad Energética (S0019201401).Garcia Lopez, M.; Ponce, P.; Soriano, LA.; Molina, A.; Rodriguez, JJ. (2018). Mejora de la Vida Útil en los Módulos de Electrónica de Potencia de un BLDCM Mediante la Optimización de un Control Difuso. Revista Iberoamericana de Automática e Informática. 16(1):66-78. https://doi.org/10.4995/riai.2018.9078SWORD667816