Pengiriman Data Berbasis Internet of Things untuk Monitoring Sistem Hemodialisis Secara Jarak Jauh

Hemodialisis merupakan alat yang sangat penting, karena alat ini membantu manusia yang mengalami gangguan pada fungsi ginjalnya. Sehingga Hemodialisis, merupakan alat sebagai pengganti fungsi ginjal pada manusia. Pada penelitian ini dilakukan pengembangan pada Hemodialisis sehingga lebih meningkatkan pelayanan rumah sakit yang diberikan kepada pasien dan memudahkan petugas rumah sakit dalam melakukan penjagaan. Penelitian ini dapat mengirimkan data Hemodialisis supaya pasien dan petugas rumah sakit dapat melihat data pada hemodialisis, selain itu pada penlitian ini menambahkan fitur untuk memantau pasien dari jarak jauh (Monitoring System) dengan memanfaatkan konsep Internet of Things menggunakan WiFi dan MQTT dengan Arduino ESP32 dan mengimplementasikan penelitian ini dalam Platform IoT. Sistem yang dikembangkan telah berhasil untuk mengirimkan data dengan menggunakan protokol MQTT yang dibuat sesuai dengan rancangan. Pada penelitian ini yang digunakan sebagai publisher adalah mikrokontroler yang berfungsi untuk menerima data nlai sensor yaitu ESP32 (master) dan ESP32 (slave) yang dihubungkan secara serial, lalu broker yang digunakan adalah lokal MQTT broker pada ThingsBoard dan subscriber pada ThingsBoard saat log-in menjadi admin atau customers. Lalu web server ThingsBoard sudah berjalan dengan baik dengan dibuktikan, pesan dapat terpublish dan ThingsBoard dapat menampilkan nilai tekanan darah, aliran darah, temperatur dialisat, dan konduktivitas cairan dialisat

Closed-Loop Fluid Resuscitation: In-Silico Study

This thesis validates a control-oriented model of human circulatory dynamics associated with hemorrhage and fluid resuscitation, uses this model to design a series of closed-loop controllers for fluid resuscitation, and demonstrates the viability of these controllers by examining the performance of these controllers in an established model of human cardiovascular physiology. First, a recently developed control-oriented model of hemorrhage and fluid resuscitation was validated across diverse physiological conditions using an established model of human cardiovascular physiology, by employing a system identification procedure. Second, a series of closed-loop controllers were designed based on the nominal control-oriented model, including proportional control and proportional-derivative control based on the root locus analysis, as well as observer-based optimal state feedback control based on modern control theory. Third, the performance and robustness of the designed closed-loop controllers were validated using the established model of human cardiovascular physiology. The results suggested that model-based closed-loop control may be a viable alternative to today’s manual fluid infusion practices