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GPU-accelerated iterative reconstruction for limited-data tomography in CBCT systems
Standard cone-beam computed tomography (CBCT) involves the acquisition of at least 360 projections rotating through 360 degrees. Nevertheless, there are cases in which only a few projections can be taken in a limited angular span, such as during surgery, where rotation of the source-detector pair is limited to less than 180 degrees. Reconstruction of limited data with the conventional method proposed by Feldkamp, Davis and Kress (FDK) results in severe artifacts. Iterative methods may compensate for the lack of data by including additional prior information, although they imply a high computational burden and memory consumption. Results: We present an accelerated implementation of an iterative method for CBCT following the Split Bregman formulation, which reduces computational time through GPU-accelerated kernels. The implementation enables the reconstruction of large volumes (> 1024 3 pixels) using partitioning strategies in forward- and back-projection operations. We evaluated the algorithm on small-animal data for different scenarios with different numbers of projections, angular span, and projection size. Reconstruction time varied linearly with the number of projections and quadratically with projection size but remained almost unchanged with angular span. Forward- and back-projection operations represent 60% of the total computational burden. Conclusion: Efficient implementation using parallel processing and large-memory management strategies together with GPU kernels enables the use of advanced reconstruction approaches which are needed in limited-data scenarios. Our GPU implementation showed a significant time reduction (up to 48x) compared to a CPU-only implementation, resulting in a total reconstruction time from several hours to few minutes.This work has been supported by TEC2013-47270-R, RTC-2014-3028-1, TIN2016-79637-P (Spanish Ministerio de Economia y Competitividad), DPI2016-79075-R (Spanish Ministerio de Economia, Industria y Competitividad), CIBER CB07/09/0031 (Spanish Ministerio de Sanidad y Consumo), RePhrase 644235 (European Commission) and grant FPU14/03875 (Spanish Ministerio de Educacion, Cultura y Deporte)
Novel high performance techniques for high definition computer aided tomography
Mención Internacional en el título de doctorMedical image processing is an interdisciplinary field in which multiple research areas are involved:
image acquisition, scanner design, image reconstruction algorithms, visualization, etc.
X-Ray Computed Tomography (CT) is a medical imaging modality based on the attenuation
suffered by the X-rays as they pass through the body. Intrinsic differences in attenuation properties
of bone, air, and soft tissue result in high-contrast images of anatomical structures. The
main objective of CT is to obtain tomographic images from radiographs acquired using X-Ray
scanners. The process of building a 3D image or volume from the 2D radiographs is known as
reconstruction. One of the latest trends in CT is the reduction of the radiation dose delivered
to patients through the decrease of the amount of acquired data. This reduction results in artefacts
in the final images if conventional reconstruction methods are used, making it advisable to
employ iterative reconstruction algorithms.
There are numerous reconstruction algorithms available, from which we can highlight two
specific types: traditional algorithms, which are fast but do not enable the obtaining of high
quality images in situations of limited data; and iterative algorithms, slower but more reliable
when traditional methods do not reach the quality standard requirements. One of the priorities
of reconstruction is the obtaining of the final images in near real time, in order to reduce the
time spent in diagnosis. To accomplish this objective, new high performance techniques and methods
for accelerating these types of algorithms are needed. This thesis addresses the challenges
of both traditional and iterative reconstruction algorithms, regarding acceleration and image
quality. One common approach for accelerating these algorithms is the usage of shared-memory
and heterogeneous architectures. In this thesis, we propose a novel simulation/reconstruction
framework, namely FUX-Sim. This framework follows the hypothesis that the development of
new flexible X-ray systems can benefit from computer simulations, which may also enable performance
to be checked before expensive real systems are implemented. Its modular design
abstracts the complexities of programming for accelerated devices to facilitate the development
and evaluation of the different configurations and geometries available. In order to obtain near
real execution times, low-level optimizations for the main components of the framework are
provided for Graphics Processing Unit (GPU) architectures.
Other alternative tackled in this thesis is the acceleration of iterative reconstruction algorithms
by using distributed memory architectures. We present a novel architecture that unifies
the two most important computing paradigms for scientific computing nowadays: High Performance
Computing (HPC). The proposed architecture combines Big Data frameworks with the
advantages of accelerated computing.
The proposed methods presented in this thesis provide more flexible scanner configurations
as they offer an accelerated solution. Regarding performance, our approach is as competitive as
the solutions found in the literature. Additionally, we demonstrate that our solution scales with
the size of the problem, enabling the reconstruction of high resolution images.El procesamiento de imágenes médicas es un campo interdisciplinario en el que participan múltiples
áreas de investigación como la adquisición de imágenes, diseño de escáneres, algoritmos de
reconstrucción de imágenes, visualización, etc. La tomografía computarizada (TC) de rayos X es
una modalidad de imágen médica basada en el cálculo de la atenuación sufrida por los rayos X a
medida que pasan por el cuerpo a escanear. Las diferencias intrínsecas en la atenuación de hueso,
aire y tejido blando dan como resultado imágenes de alto contraste de estas estructuras anatómicas.
El objetivo principal de la TC es obtener imágenes tomográficas a partir estas radiografías
obtenidas mediante escáneres de rayos X. El proceso de construir una imagen o volumen en 3D a
partir de las radiografías 2D se conoce como reconstrucción. Una de las últimas tendencias en la
tomografía computarizada es la reducción de la dosis de radiación administrada a los pacientes
a través de la reducción de la cantidad de datos adquiridos. Esta reducción da como resultado
artefactos en las imágenes finales si se utilizan métodos de reconstrucción convencionales, por
lo que es aconsejable emplear algoritmos de reconstrucción iterativos.
Existen numerosos algoritmos de reconstrucción disponibles a partir de los cuales podemos
destacar dos categorías: algoritmos tradicionales, rápidos pero no permiten obtener imágenes de
alta calidad en situaciones en las que los datos son limitados; y algoritmos iterativos, más lentos
pero más estables en situaciones donde los métodos tradicionales no alcanzan los requisitos en
cuanto a la calidad de la imagen. Una de las prioridades de la reconstrucción es la obtención
de las imágenes finales en tiempo casi real, con el fin de reducir el tiempo de diagnóstico. Para
lograr este objetivo, se necesitan nuevas técnicas y métodos de alto rendimiento para acelerar
estos algoritmos.
Esta tesis aborda los desafíos de los algoritmos de reconstrucción tradicionales e iterativos,
con respecto a la aceleración y la calidad de imagen. Un enfoque común para acelerar estos
algoritmos es el uso de arquitecturas de memoria compartida y heterogéneas. En esta tesis,
proponemos un nuevo sistema de simulación/reconstrucción, llamado FUX-Sim. Este sistema se
construye alrededor de la hipótesis de que el desarrollo de nuevos sistemas de rayos X flexibles
puede beneficiarse de las simulaciones por computador, en los que también se puede realizar
un control del rendimiento de los nuevos sistemas a desarrollar antes de su implementación
física. Su diseño modular abstrae las complejidades de la programación para aceleradores con el
objetivo de facilitar el desarrollo y la evaluación de las diferentes configuraciones y geometrías
disponibles. Para obtener ejecuciones en casi tiempo real, se proporcionan optimizaciones de
bajo nivel para los componentes principales del sistema en las arquitecturas GPU.
Otra alternativa abordada en esta tesis es la aceleración de los algoritmos de reconstrucción
iterativa mediante el uso de arquitecturas de memoria distribuidas. Presentamos una arquitectura
novedosa que unifica los dos paradigmas informáticos más importantes en la actualidad:
computación de alto rendimiento (HPC) y Big Data. La arquitectura propuesta combina sistemas
Big Data con las ventajas de los dispositivos aceleradores.
Los métodos propuestos presentados en esta tesis proporcionan configuraciones de escáner
más flexibles y ofrecen una solución acelerada. En cuanto al rendimiento, nuestro enfoque es tan
competitivo como las soluciones encontradas en la literatura. Además, demostramos que nuestra
solución escala con el tamaño del problema, lo que permite la reconstrucción de imágenes de
alta resolución.This work has been mainly funded thanks to a FPU fellowship (FPU14/03875) from the Spanish
Ministry of Education.
It has also been partially supported by other grants:
• DPI2016-79075-R. “Nuevos escenarios de tomografía por rayos X”, from the Spanish Ministry
of Economy and Competitiveness.
• TIN2016-79637-P Towards unification of HPC and Big Data Paradigms from the Spanish
Ministry of Economy and Competitiveness.
• Short-term scientific missions (STSM) grant from NESUS COST Action IC1305.
• TIN2013-41350-P, Scalable Data Management Techniques for High-End Computing Systems
from the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness.
• RTC-2014-3028-1 NECRA Nuevos escenarios clinicos con radiología avanzada from the
Spanish Ministry of Economy and Competitiveness.Programa Oficial de Doctorado en Ciencia y Tecnología InformáticaPresidente: José Daniel García Sánchez.- Secretario: Katzlin Olcoz Herrero.- Vocal: Domenico Tali