Beitrag zur Unterwasserbildrestauration

Unterwasserbilder besitzen meist eine schlechte Bildqualität, da diese von Farbverschiebungen, Unschärfe und einem milchig trüben Erscheinungsbild geprägt sind. In dieser Arbeit wird eine problemspezifische, physikalische Modellierung des Bildgewinnungsprozesses unter Wasser hergeleitet. Darauf aufbauend wird ein Bildrestaurationsansatz vorgestellt, der die Bildverschlechterungsprozesse invertiert. Damit lässt sich für verschiedenste Aufnahmekonstellationen die Bildqualität deutlich steigern

Estimating the precision of under-water video-mosaics

Under-water video-mosaics are an important tool e.g. for inspection of man-made infrastructure. Cameras may drift in rotation and distance to the surface while the mosaic will often be very much larger than a single frame resulting in long chains of planar homographies. This contribution addresses the problems arising from dead-reckoning drift in such chains. Local patches are rectified using homography decomposition. Experiments with a portal allowing underwater image sequences with mechanical groundtruth are performed. Thus the deviation of the mosaic from a true orthographic map may be estimated