Emotion-based multimedia retrieval and delivery through online user biosignals: multichannel online biosignals towards adaptative GUI and content delivery

Affective computing and multichannel multimedia distribution have gathered the time and investment of industry and academics. The proposed system merges such domains so that ubiquitous system can be enhanced through online user emotion assessment based on user's biosignals. It was used IAPS as a emotional library for controlled visual stimuli and biosignals were collected in real-time - heartbeat rate and skin conductance - in order to online assess the user's emotional state through Russell's Circumplex Model of Affect. In order to improve usability and session setup, a distributed architecture was used so that software models might be physically detached. The conducted experimental sessions and the validation interviews supported the system's efficiency not only in real-time discrete emotional state assessment but also considering the emotion inducing process. The next logic step consists in replicating the achieved success in multi-format multimedia contents without the need of pre-defined restricted emotional metadata

Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles

[Resumen] Este artículo presenta el primer robot manipulador aéreo con dos brazos antropomórficos diseñado para aplicarse en tareas de inspección y mantenimiento en entornos industriales de difícil acceso para operarios humanos. El robot consiste en una plataforma aérea multirrotor equipada con dos brazos antropomórficos ultraligeros, así como el sistema de control integrado de la plataforma y los brazos. Una de las principales características del manipulador es la flexibilidad mecánica proporcionada en todas las articulaciones, lo que aumenta la seguridad en las interacciones físicas con el entorno y la protección del propio robot. Para ello se ha introducido un compacto y simple mecanismo de transmisión por muelle entre el eje del servo y el enlace de salida. La estructura en aluminio de los brazos ha sido cuidadosamente diseñada de forma que los actuadores estén aislados frente a cargas radiales y axiales que los puedan dañar. El manipulador desarrollado ha sido validado a través de experimentos en base fija y en pruebas de vuelo en exteriores.Ministerio de Economía y Competitividad; DPI2014-5983-C2-1-