2 research outputs found

    Розробка лабораторного маніпулятора

    Get PDF
    У цій роботі розглянуто етапи розробки лабораторного маніпулятора з механічним захватним пристроєм, який приводиться в дію окремими серводвигунами. Маніпулятори такого типу є досить затребуваними для навчання у робототехніці та можуть використовуватися для маніпулювання невеликими об'єктами

    ジョイスティックによるワイヤを利用した3台の産業用マニピュレータの協調制御

    Get PDF
    corecore