3D Modeling and 3D Materialization of Fluid Art That Occurs in Very Short Time

19th IFIP TC 14 International Conference, ICEC 2020, Xi'an, China, November 10–13, 2020.Proceedings of ICEC2020We have been creating artworks called “liquid art” utilizing liquid dynamics phenomena. One of the liquid artworks is “Sound of Ikebana” which is created by giving sound vibration to color paints and shooting the phenomenon by a high-speed camera, which has been evaluated as “the artwork includes Japanese beauty.” To investigate further why it is evaluated in such a way and also to seek the possibility of its application in society, we tried to materialize it into 3D objects. As the phenomenon occurs in a very short time of less than one second, we have developed a specific experimental environment consisting of multiple high-speed cameras surrounding a speaker where the phenomenon occurs. Among various technologies to reconstruct the 3D model from multiple 2D images, we have chosen a method called Phase-Only Correlation and developed a 3D mesh model of a snapshot of “Sound of Ikebana.” Also using a 3D printer we have successfully obtained 3D materialized “Sound of Ikebana.

Metodologias de calibração de projetores para aplicações robóticas de projection mapping

O objetivo inerente a esta dissertação consiste no desenvolvimento de técnicas de integração de projetor num sistema de projection mapping baseado em manipulador industrial (projector in hand). O sistema em que este trabalho se insere deve ser capaz de projetar imagens a três dimensões em vigas de construção metálicas, utilizando um projetor laser ou DLP, e aplicando técnicas de projection mapping, para uma projeção correta da informação do ponto de vista do operador. Para obter essa finalidade, é necessário aplicar algoritmos para calibrar eficientemente o projetor. Dada a natureza do projection mapping, em que se efetuam projeções em superficies tridimensionais, as questões de profundidade de foco são essenciais para a eficiência do sistema. Aliado a isto, surge a necessidade de avaliar pormenorizadamente em ambiente de simulação robótica a melhor localização para acoplar o projetor no manipulador industrial