Desarrollo de un sistema tipo wearable para medición de fuerzas verticales de contacto pie-piso con aplicación en el voleibol

Con la finalidad de que los deportistas realicen un buen desempeño en el campo, se busca siempre brindarles un adecuado entrenamiento, con herramientas que les ofrezcan una retroalimentación que permitan la mejora del rendimiento deportivo, así como la disminución de las probabilidades de sufrir una lesión. Sin embargo, la implementación de dichas herramientas tecnológicas en los centros deportivos es complicada debido a que estas son escazas y en muchas oportunidades costosas. Además, se requiere que el entrenador esté capacitado para interpretar y entregar adecuadamente la información obtenida a los deportistas. En ese contexto, en el Perú se viene estudiando el gesto de la recepción en vóleibol con el fin de mejorar el rendimiento deportivo. Un parámetro estudiado en este proyecto es la fuerza de contacto pie-piso para poder obtener los momentos en las articulaciones al realizar un análisis de dinámica inversa. Con el fin de cuantificar dicha fuerza se utilizan plataformas de medición; no obstante, el uso de estas plataformas tiene tres inconvenientes: son costosas, pesadas y restringen el movimiento del jugador durante la ejecución del gesto ya que este debe posicionar los pies dentro del área de medición. Buscando solucionar estos inconvenientes la presente tesis trata sobre el desarrollo de un sistema de medición de fuerzas verticales de contacto pie-piso que sea ligera, que no restrinja el movimiento del jugador y que su costo sea menor que los productos actuales similares. El sistema diseñado tipo wearable; es decir, que puede ser llevado en el cuerpo como una prenda o un accesorio, cuenta con tres partes principales. En primer lugar, posee una plantilla de calzado con sensores de fuerza integrados en ella. La plantilla está conformada por una capa inferior donde se ubican los sensores y una superior que cuenta con unos concentradores que distribuyen la fuerza ejercida por el jugador en todos los puntos de medición. En segundo lugar, el wearable posee una carcasa que se posiciona en la pierna de la persona y que contiene componentes electrónicos. Con estos se adquiere y procesa la información referente a las fuerzas verticales de contacto para calcular la fuerza resultante vertical y la posición del centro de presiones. Por último, se cuenta con una aplicación para celular la cual cumple con la función de interfaz gráfica para operar el sistema y para visualizar los datos obtenidos. La metodología para el diseño seguida consiste en la búsqueda de información correspondiente al estado del arte. Posteriormente, se proponen conceptos de solución para el problema tratado, de los cuales se escoge el óptimo. Luego se realizan los cálculos necesarios para una selección de los componentes mecánicos y electrónicos. Así también, se diseña el software para el procesamiento y visualización de los datos. Adicionalmente, se fabrica un prototipo para validar el funcionamiento del sistema diseñado y para encontrar oportunidades de mejora en él. Por último, se realizan las pruebas de validación de los resultados obtenidos por el prototipo.Tesi

Walking training within Proprioceptive neuromuscular facilitation concept in stroke patients. ; Influencing of the Mid-Stance phase of stride

OF BACHELOR THESIS Name, surname: Jana Nováková Supervisor: Ing. Adéla Slámová Consultant: Mgr. Jakub Kozel Title: Walking training within Proprioceptive neuromuscular facilitation concept in stroke patients Subtitle: Influencing of the Mid-Stance phase of stride Abstract: The topic of the bachelor's thesis is the training of walking in patients after a stroke. This acquired non-traumatic brain damage represents the second most common non-traumatic cause of death in today's modern civilization, in the Czech Republic the incidence of this disease is around 300 cases/100,000 inhabitants. The consequences of a stroke are usually numerous, and one of the resulting disorders can be hemiparetic walking with spasticity. The theoretical part includes four main chapters. The first section is devoted to the description of a commonly occurring non-traumatic brain injury, namely the description of a stroke. The second chapter describes stereotype, kinesiology and gait analysis. The third chapter includes a description of the philosophy of Proprioceptive neuromuscular facilitation (PNF), basic concepts and principles of the concept, PNF therapy of hemiparetic gait and summarizes the issue of spasticity in PNF therapy. In the last section, walking tests for patients after a stroke, their use and application in...BAKALÁŘSKÉ PRÁCE Jméno, příjmení: Jana Nováková Vedoucí práce: Ing. Adéla Slámová Konzultant: Mgr. Jakub Kozel Název bakalářské práce: Nácvik chůze pomocí konceptu Proprioceptivní neuromuskulární facilitace u pacientů po cévní mozkové příhodě Podtitul: Ovlivnění střední stojné fáze kroku Abstrakt bakalářské práce: Tématem bakalářské práce je nácvik chůze u pacientů po cévní mozkové příhodě (CMP). Toto získané netraumatické poškození mozku představuje v dnešní moderní civilizaci druhou nejčastější neúrazovou příčinu smrti, v České republice je incidence tohoto onemocnění okolo 300 případů/100 000 obyvatel. Následky po cévní mozkové příhodě jsou většinou četné a jednou z nastalých poruch může být hemiparetická chůze s výskytem spasticity. Teoretická část zahrnuje čtyři hlavní kapitoly. První oddíl je věnován popisu hojně se vyskytujícího netraumatického poškození mozku, a to popisu cévní mozkové příhody. Druhá kapitola popisuje stereotyp, kineziologii a analýzu chůze. Třetí kapitola zahrnuje popis filozofie Proprioceptivní neuromuskulární facilitace (PNF), základní pojmy a principy konceptu, PNF terapii hemiparetické chůze a shrnuje problematiku spasticity v PNF terapii. V posledním oddílu jsou komplexně popsány testy chůze u pacientů po cévní mozkové příhodě, jejich využití a aplikace v klinické...Klinika rehabilitačního lékařství 1. LF UK a VFNDepartment of Rehabilitation Medicine First Faculty of Medicine Charles University and General University Hospital in PragueFirst Faculty of Medicine1. lékařská fakult