WICC 2017 : XIX Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación

Actas del XIX Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación (WICC 2017), realizado en el Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA), el 27 y 28 de abril de 2017.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Bocetado de interacciones enactivas

El continuo desarrollo de tecnologías interactivas y la mayor comprensión de la participación del cuerpo en los procesos cognitivos ha impulsado al diseño de interacciones en el marco de las investigaciones HCI a la necesidad de resolver la relación del usuario con una multitud de dispositivos que se extienden más allá de los escritorios. Estos ámbitos de diseño abren nuevos desafíos a la hora de disponer de procesos, métodos y herramientas para alcanzar experiencias de uso adecuadas. En la medida que nuevos dispositivos y sistemas involucran los aspectos corporales y sociales del ser humano, se hace más relevante la consideración de paradigmas, teorías y modelos de soporte que excedan la selección de nodos de navegación y organización visual apropiada de widgets y pantallas. El diseño de interacción debe ocuparse no sólo de conseguir que se construya el producto de manera adecuada, sino además que se construya el producto correcto. Esta tesis se constituye en el cruce de tres temas: el diseño de sistemas interactivos que combinan un pie en lo digital y uno en lo físico, las teorías de la cognición corporizada y enactiva y las prácticas creativas soportadas por el bocetado, en particular los procesos de generación, evaluación y comunicación de ideas o propuestas de diseño. Este trabajo incluye contribuciones de diferente carácter. Se realiza un estudio profundo de las teorías sobre cognición corporizada y enactiva, del diseño de interacción con dispositivos digitales y del bocetado como herramienta básica del diseño creativo. Sobre la base de este análisis de la bibliografía existente y con una caracterización de la práctica de bocetado de interacciones enactivas basada en estudios etnometodológicos se plantea un framework para organizar conceptualmente esa práctica y una herramienta de soporte a esa actividad concebida como una composición creativa. Se discuten las contribuciones y se plantean posibles líneas de trabajo futuro.The continuous development of interactive technologies and the greater understanding of body importance in cognitive processes has driven HCI research , specifically on interaction design, to solve the user’s relationship with a multitude of beyond desktop devices. This has opened new challenges for having processes, methods and tools to achieve appropriate user experiences. Insofar as new devices and systems involve the body and social aspects of the human being, the consideration of paradigms, theories and support models that exceed the selection of navigation nodes and the appropriate visual organization of widgets and screens becomes more relevant. The interaction design must take care not only to get the product built properly, but also to build the right product. This thesis is at the crossroads of three themes: the design of interactive systems that combine a foot in the digital and one in the physical, the theories of embodied and enactive cognition and the creative practices supported by sketching, in particular the processes of generation, evaluation and communication of interaction design ideas. This work includes contributions of different character. An in-depth study of the theories on embodied and enactive cognition, the design of interaction with digital devices and the sketching as a basic tool of creative design is carried out. On the basis of this analysis of the existing literature and with a characterization of the enactive practice of enactive interactions based on ethnomethodological studies, a framework is proposed to conceptually organize this practice and a support tool for that activity conceived as a creative composition. The contributions are discussed and possible lines of future work are considered.Facultad de Informátic

XXV Congreso Argentino de Ciencias de la Computación - CACIC 2019: libro de actas

Trabajos presentados en el XXV Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (CACIC), celebrado en la ciudad de Río Cuarto los días 14 al 18 de octubre de 2019 organizado por la Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) y Facultad de Ciencias Exactas, Físico-Químicas y Naturales - Universidad Nacional de Río CuartoRed de Universidades con Carreras en Informátic

XXV Congreso Argentino de Ciencias de la Computación - CACIC 2019: libro de actas

Trabajos presentados en el XXV Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (CACIC), celebrado en la ciudad de Río Cuarto los días 14 al 18 de octubre de 2019 organizado por la Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) y Facultad de Ciencias Exactas, Físico-Químicas y Naturales - Universidad Nacional de Río CuartoRed de Universidades con Carreras en Informátic

Diseño software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes : aplicación a un robot social

El objetivo principal de esta tesis es el diseño y desarrollo de un conjunto de herramientas para la realización de una arquitectura de control de un robot social. Esta realización debe permitir la apropiación de la tecnología necesaria para lograr el control efectivo y eficiente de los componentes lógicos y físicos que conforman un robot. El componente principal de la arquitectura es una habilidad, definida en la arquitectura Automático-Deliberativa AD, desarrollada en el grupo de investigación RoboticsLab de la Universidad Carlos III de Madrid. En este trabajo se presentan los siguientes elementos: un sistema distribuido de emisión y captura de eventos, un sistema de memoria a corto plazo para la distribución de información, un tipo de dato abstracto que permite implementar habilidades, y un secuenciador capaz de interpretar en tiempo de ejecución secuencias de control. Todos los componentes operan de forma débilmente acoplada, y pueden ejecutarse en uno o varios ordenadores interconectados mediante el protocolo TCP/IP. La operación concurrente y paralela de los componentes presentados abre la posibilidad de ejecutar comportamientos previamente establecidos o definidos en línea por un sistema sintetizador de secuencias de control. Finalmente cabe destacar que los componentes han sido totalmente diseñados, desarrollados y probados en el robot social Maggie, y la integración de éstos permiten la construcción de la Arquitectura Automática Deliberativa de una manera modular, fácil de integrar y de depurar.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------The main objective of this thesis is the design and development of a set of tools for the realization of a control architecture of a social robot. This realization should allow the appropriation of technology for effective and eficient control of software and hardware components that make up a robot. The main component of the architecture is a skill, as defined in the Automatic-Deliberative AD architecture, developed in the research group RoboticsLab Carlos III University of Madrid. In this paper, the following elements: a distributed system of emission and capture of events, a system of short-term memory for the distribution of information, an abstract data type that allows to implement skills, and a sequencer capable of playing time implementing control sequences. All components operate in a loosely coupled, and can run on one or more computers interconnected by TCP/IP. Concurrent and parallel operation of the components presented opens the possibility of implementing pre-established behavior online or defined by a system of control sequences synthesizer. Finally it is noted that the components have been fully designed, developed and tested in the social robot Maggie, and the integration of these allow the construction of the Automatic Architecture Deliberative in a modular, easy to integrate and debug

Actas de las XXXIV Jornadas de Automática

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