Control predictivo basado en datos

Este artículo presenta el diseño estabilizante de un controlador predictivo a partir únicamente de datos de entrada-salida de un sistema a controlar. El modelo que incluye este controlador es una función no lineal estimada usando una técnica de aprendizaje automático no paramétrica conocida como Kinky inference. Como primeras pruebas en esta nueva línea de investigación, se diseñan y se prueban controladores en un reactor continuamente agitado, considerando las cuestiones necesarias para una correcta implementación práctica.MINECO (España) DPI2013-48243- C2-2-RFEDER/UE DPI2016-76493-C3-1-

Control predictivo cooperativo de entornos energéticamente eficientes

In this paper is developed an analysis and study of modeling strategies, control and optimization of field-based Model Predictive Control (MPC) that will achieve an efficient energy management in campus environments, technology park or district where maximize the use of renewable energies. The problem consists of different levels of control, as they must make decisions about the end use of the available energy and therefore are different objectives to fulfill (minimize fuel use, economics aspects, etc.). This leads to a hierarchical control problem to be addressed including technical as economic MPC and MPC cooperative and distributed. An study of the state of the art is presented about formulations, techniques and strategies for optimal cooperative MPC economic management of interconnected power systems

Modelado y control de una termobatidora para extracción de aceite de oliva

XXI Jornadas de Automática 2000. 18/09/2000. SevillaEste artículo describe el proceso de modelado, mediante ecuaciones diferenciales no lineales, de una termobatidora que forma parte del proceso de extracción de aceite de oliva en una almazara. Muestra además, los resultados en simulación del empleo de diversas estrategias de control aplicadas sobre el modelo no lineal obtenido, las cuales serán diferentes versiones del algoritmo de control predictivo DMC, diferenciadas, sobre todo, por el tratamiento que se da a las perturbaciones medibles. El resultado se compara finalmente con un controlador PI estándar. Previa a la implementación del control predictivo se ha realizado una fase de modelado lineal.Comisión Europea FEDER 1FD97-083

Control Predictivo Mín-Máx de una planta piloto

Este trabajo muestra la aplicación de una estrategia de control predictivo mín máx basado en modelos (Min-Max Model Predictive Control, MMMPC) a una planta piloto en la que se controla la temperatura de un reactor. Para calcular la acción de control se utiliza una aproximación del peor caso, que permite calcular una solución muy cercana a la del problema mín-máx con un coste computacional mucho menor. Por tanto, es un algoritmo cuya complejidad hace factible una implementación en tiempo real para valores típicos de los horizontes de predicción y control. El comportamiento del proceso y del controlador se ilustran mediante resultados experimentalesMinisterio de Eduación y Ciencia DPI2004-07444Ministerio de Eduación y Ciencia DPI2005-0456

Control MPC bajo el estándar Foundation Fieldbus

[Resumen] Este artículo describe una alternativa de implementación de control basado en modelo predictivo (MPC) utilizando las técnicas de diseño aplicables en arquitecturas Fundation Fieldbu

An approximation to the prediction of the summery emergence of "Ochlerotatus caspius" (Diptera: Culicidae) based on the relationship between degree-days accumulations and adult captures

Ochlerotatus caspius (Pallas) (Diptera, Culicidae) es el culícido más abundante durante el verano en las marismas de Huelva. Este estudio demuestra que la relación entre capturas de adultos, convertidas en probit, y la acumulación de temperatura o número de días-grado, convenientemente adaptada mediante a una transformación logarítmica, muestra ser signifi cativamente lineal para cada generación de este mosquito a lo largo de cada verano. Además, si se procesan todos los datos disponibles de todos los años considerados en el estudio se obtiene una alta correlación lineal y, en consecuencia, las ecuaciones resultantes poseen valor predictivo. Los resultados de la validación de los pronósticos que se extraen de las rectas de regresión log-probit, permiten que se puedan considerar estas rectas como una herramienta más de cara a aumentar la efi cacia de los programas de control integrado que se llevan a cabo en esta zona.Predicción de la emergencia estival de Ochlerotatus caspius (Diptera: Culicidae) basada en la relación entre la acumulación de días-grado y la captura de adultos. Ochlerotatus caspius (Pallas) (Diptera, Culicidae) es el culícido más abundante durante el verano en las marismas de Huelva. Este estudio demuestra que la relación entre capturas de adultos, convertidas en probit, y la acumulación de temperatura o número de días-grado, convenientemente adaptada mediante a una transformación logarítmica, muestra ser signifi cativamente lineal para cada generación de este mosquito a lo largo de cada verano. Además, si se procesan todos los datos disponibles de todos los años considerados en el estudio se obtiene una alta correlación lineal y, en consecuencia, las ecuaciones resultantes poseen valor predictivo. Los resultados de la validación de los pronósticos que se extraen de las rectas de regresión log-probit, permiten que se puedan considerar estas rectas como una herramienta más de cara a aumentar la efi cacia de los programas de control integrado que se llevan a cabo en esta zona

Control predictivo no lineal de un lazo de colectores cilindro-parabólicos

JORNADAS DE AUTOMÁTICA (32) (32.2011.SEVILLA, ESPAÑA)El avance en el diseño y estudio de los sistemas de energía termosolar, ha experimentado un gran auge en los últimos 30 años. Existen varios tipos de tecnología en plantas solares, la más común es la tecnología cilindro-parabólica. En este tipo de plantas, el objetivo es controlar la temperatura de salida de un fluido, generalmente un aceite térmico, para generar energía eléctrica. Es un sistema bastante interesante desde el punto de vista del control, por sus fuertes no linealidades, así como múltiples fuentes de perturbaciones como la Irradiación, temperatura de entrada etc, lo que hace que un control lineal simple sea, en general, insuficiente. En este trabajo se propone un control predictivo no lineal que hace uso de un filtro de Kalman unscented para estimar la eficiencia global del campo, generalmente muy difícil de estimar por la cantidad de parámetros que la afectan. Esta estrategia será probada con datos tomados de la planta solar de Almería, comparándola con un control predictivo lineal con tabla de ganancias.Unión Europea DPI 2008-05818Junta de Andalucía P07-TEP-0272

Control digital predictivo de la respuesta sísmica de estructuras

En este artículo se desarrolla un controlador digital predictivo con aplicación en la reducción de la respuesta sísmica de estructuras. Su eficacia se comprueba controlando la respuesta de un modelo de reactor nuclear.Peer Reviewe

Control Predictivo Aplicado a Modelos Simples de Aviones

Este trabajo presenta los primeros pasos en el desarrollo de sistemas de control para aviones. Como primera aplicación nuestro sistema a controlar es un modelo longitudinal de un avión. El mismo presenta tres grados de libertad: movimiento de traslación, movimiento de pitch y movimiento en el plano vertical. En primera instancia trabajamos con el modelo linealizado del mismo pudiendo luego comparar los resultados obtenidos al utilizar el sistema no lineal. La técnica de control elegida es Model Predictive Control (MPC). Esta técnica nos permite realizar maniobras con nuestro avión al aplicarle al mismo el control óptimo resultante de la minimización de una función costo sujeta a restricciones provenientes de la mecánica y de la física propias del sistema. Este trabajo nos servirá como base para el desarrollo de sistemas de control para modelos de aviones más sofisticados.Fil: Murillo, Marina Hebe. Universidad Nacional del Litoral; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Limache, Alejandro Cesar. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; ArgentinaFil: Giovanini, Leonardo Luis. Universidad Nacional del Litoral; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentin

Control activo de estructuras con aislamiento de base

En este artículo se propone un sistema de control activo como protección antisismica suplementaria para edificios con aislamiento de base y se analiza su viabilidad de forma numérica. Se considera una única fuerza de control actuando al nivel de la planta inferior. El algoritmo de control se basa en la estrategia de control predictivo, formulada para tener en cuenta el problema del tiempo de retardo en los actuadores. Los resultados obtenidos muestran que es posible lograr una reducción de las aceleraciones absolutas notablemente superior a la que se alcanza con el efecto pasivo del sistema de aislamiento de base. Ello puede ser útil en edificios que alberguen equipos especialmente sensibles.Peer Reviewe