Human-centered User Interfaces for Automated Driving – (Un-)exploited Potentials

Designing user interfaces for (highly) automated driving is a complex task since users vary considerably regarding their needs and preferences. Therefore, a one-size-fits-all approach will not be sufficient for designing these interfaces. Thus, in this paper we aim to identify unexploited potentials in this area. We do so by performing a systematic literature review. Our contributions are 1) a systematization of human-centered user interface design for automated driving in four key aspects, 2) the research intensity per aspect, 3) the unexploited potential within each aspect and 4) the potentials of the relations between them. Concretely, current research lacks frameworks supporting the customization of the named interfaces based on user characteristics. Among others, personalization of displayed information shows unexploited potentials for acceptance and usability. Thus, we recommend future research to focus on human-centricity accounting for individual needs instead of the interface itself

Automatisierte kooperative Transition einer Regelungsaufgabe zwischen Mensch und Maschine am Beispiel des hochautomatisierten Fahrens

In dieser Arbeit wird ein auf Haptic-Shared-Control basierendes Konzept vorgeschlagen, welches Menschen bei der Übernahme einer Aufgabe von einer Automation, wie beispielsweise am Ende einer hochautomatisierten Fahrt, unterstützt. Die Beschreibung der Interaktion durch zeitvariante Differentialspiele erlaubt einen modellbasierten Reglerentwurf sowie die Schätzung der aktuellen Bereitschaft des Menschen. Der Nachweis von performanteren und sicheren Transitionen erfolgt in mehreren Experimenten

Automatisierte kooperative Transition einer Regelungsaufgabe zwischen Mensch und Maschine am Beispiel des hochautomatisierten Fahrens

Diese Arbeit befasst sich mit der Frage, wie ein Transfer einer Aufgabe zwischen Mensch und Maschine gestaltet werden kann, um die Qualität und Sicherheit während des gesamten Übergabeprozesses zu gewährleisten. Dazu wird eine Beschreibung der Mensch-Maschine-Interaktion mit Hilfe von zeitvarianten Differentialspielen vorgeschlagen, welche einen modellbasierten Reglerentwurf ermöglicht. Durch haptische Interaktion am Stellglied wird der Mensch optimal unterstützt und sicher an die Aufgabe heranführt. Darüber hinaus wurde in dieser Arbeit eine Methodik entwickelt, um die aktuelle Bereitschaft des Menschen zur Laufzeit zu schätzen und den Transitionsprozess entsprechend anzupassen. Der Anwendung der Methoden auf der Übernahme der Fahraufgabe nach einer hochautomatisierten Fahrt resultiert im Gegensatz zum Stand der Technik in sicheren und kontrollierten Fahrmänövern