2 research outputs found
Supervisi贸 i detecci贸 d'activitats d'una persona mitjan莽ant sensors inercials vestibles
El marc de refer猫ncia general del projecte de m脿ster realitzat 茅s el disseny i an脿lisi
d鈥檜na soluci贸 tecnol貌gica completa per a la supervisi贸 constant i de la salut i detecci贸
d'anomalies de les persones. Dins d鈥檃quest marc de refer猫ncia global, el treball espec铆fic
desenvolupat s鈥檋a basat en validar el funcionament d鈥檜n sensor inercial per a la detecci贸
i supervisi贸 de certes disfuncions que es produeixen de manera habitual en l'activitat
di脿ria de moltes persones, principalment d鈥檈dat avan莽ada, i que en qualsevol cas s贸n
molt freq眉ents en la majoria de pacients que requereixen d鈥檜n cert grau de supervisi贸.
Una vegada validat el funcionament del m貌dul sensor, aquesta tecnologia ha de
significar el primer pas per arribar a crear una arquitectura de supervisi贸 de salut de les
persones que permeti disposar d鈥檜na informaci贸 constant i ubiqua del pacient.
Per al desenvolupament de la investigaci贸 s鈥檋a utilitzat un sensor inercial Xsens MT-9
que disposa d鈥檃cceler貌metres, gir貌scops i magnet貌metres de 3 dimensions amb sortides
calibrades. A m茅s, el sensor es subministra amb una s猫rie de llibreries que ofereixen una
posada en marxa simplificada de l鈥檈xperimentaci贸 i an脿lisi de senyals.
S鈥檋a optat per realitzar l'an脿lisi experimental sobre MATLAB, la qual ha de permetre
realitzar la detecci贸 i la supervisi贸 d鈥檜na persona en temps real. Des del punt de vista de
la supervisi贸, els algorismes implementats analitzen la marxa i l鈥檈quilibri de l鈥檌ndividu
tot detectant, en un primer moment, els moviments laterals involuntaris i la despesa
energ猫tica. Els moviments laterals involuntaris denoten canvis en l鈥檈stat de salut,
l鈥檃ugment en el risc de caigudes o simplement s贸n signe d鈥檜n deteriorament de la salut
de la persona. El seguiment de la despesa energ猫tica permet observar l'augment o
reducci贸 de l'activitat de la persona que vesteix el sensor. Aquesta supervisi贸 ha de
generar una hist貌ria per tal que pugui ser analitzada per un centre m猫dic i permeti, a
partir d鈥檈lla, fer una futura diagnosi.
A m茅s a m茅s, des del punt de vista de la detecci贸, l鈥檃lgorisme permet la detecci贸 de
caigudes i, per tant, podria ser utilitzat per generar una alarma a serveis d鈥檜rg猫ncia
m猫dica.
Una vegada validat aquest sistema, es disposa d鈥檜n punt de partida 貌ptim per arribar a
construir, de manera escalable, una arquitectura de supervisi贸 de la salut. Per una banda
es poden utilitzar m茅s m貌duls basats en els mateixos sistemes inercials que disposa el
sensor comercial, per貌 implementant una comunicaci贸 sense fils, per貌 tamb茅 es poden
incorporar nous tipus de sensors, com ara d鈥檈lectrocardiograma, de pressi贸 arterial, etc.
D鈥檃ltra banda el fet de disposar de m茅s sensors pot facilitar amb el desenvolupament
dels algorismes corresponents, la detecci贸 d鈥檌nformaci贸 addicional, com ara, l鈥檃ctivitat
motriu de la persona, que a m茅s, permet que la diagnosi es faci depenent de la tasca que
la persona realitza en cada moment. Finalment s鈥檋a de construir l鈥檃rquitectura ubiqua, 茅s a dir, que sense intervenci贸 del
pacient, la informaci贸 captada i analitzada per l鈥檃rquitectura personal sigui transmesa en
temps real al m贸n exterior: centres d鈥檜rg猫ncies en cas de detecci贸 d鈥檜na situaci贸
d鈥檈merg猫ncia o centres m猫dics que recullin la informaci贸 hist貌rica de l鈥檌ndividu