1 research outputs found
Estrategias Bio-Inspiradas para Locomoci贸n de Robots 脕podos
Este trabajo realiza un estudio de los m茅todos de locomoci贸n utilizados por diversas familias de animales 谩podos, haciendo 茅nfasis en el aspecto bio-mec谩nico. Dichos m茅todos se clasifican en tres grupos: arrastre con dos puntos de Apoyo, movimiento perist谩ltico, y Ondulaci贸n Lateral. Para cada forma de locomoci贸n se realiza un estudio cinem谩tico y de su posible aplicaci贸n en rob贸tica. Finalmente se presentan implementaciones de dichos m茅todos tanto en simulaci贸n como en robots reales