Basketbol Salonlarının Parıltısının Makina Öğrenme Yöntemleriyle Tahmini

Kapalı spor salonları yapay aydınlatmaya ihtiyaç duyulan ve sağlıklı spor yapılabilmesi için aydınlatmanın kontrol altında tutulması gereken alanlardandır. Oyuncu performansları ve sağlıkları korumak için; TV’de maç izleyen seyircilerin görüş yeteneği ve konforu için önemlidir. Aydınlatma yapım aşamasından başlayarak planlı bir şekilde bakımları ve kontrolleri yapılmalıdır. Kapalı spor salonlarında noktasal ölçü aletleriyle yapılan ölçümler uzun zaman almaktadır. Bu çalışmada bu soruna çözüm bulmak için makine öğrenme teknikleri kullanılarak kapalı spor salonunun parıltı ölçümleri yapılmıştır. Veri setini oluşturmak için spor salonunda standartlarda olduğu gibi 91 tane referans noktası belirlenmiştir. Belirlenen bu noktaların parıltısı ölçülmüş ve çekilen fotoğrafı üzerinden bu noktaların piksel değerleri (R,G,B) hesaplanmıştır. 91 veri seti rastgele olarak %70 eğitim verisi, %30 test verisi olarak ayrılmıştır. Çalışmada makine öğrenme yöntemi olarak Olasılıksal Sinir Ağı (PNN) ve Destek Vektör Makinesi (SVM) teknikleri kullanılmıştır. Tekniklerin başarısını ölçmek için Ortalama Hata Karesi (MSE), Kök Ortalama Kare Hatası (RMSE), korelasyon katsayısı ve doğruluk oranı yöntemleri kullanılmıştır

Design and implementation of Adaptive Neuro-Fuzzy Inference system for the control of an uncertain Ball on Beam Apparatus

Controlling an uncertain mechatronic system is challenging and crucial for its automation. In this regard, several control-strategies are developed to handle such systems. However, these control-strategies are complex to design, and require in-depth knowledge of the system and its dynamics. In this study, we are testing the performance of a rather simple control-strategy (Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System) using an uncertain Ball and Beam System. The custom-designed apparatus utilizes image processing technique to acquire the position of the ball on the beam. Then, desired position is achieved by controlling the beam angle using Adaptive Neuro-Fuzzy and PID control. We are showing that adaptive neuro-fuzzy control can effectively handle the system uncertainties, which traditional controllers (i.e., PID) cannot handle