Bias compensation based recursive least-squares identification algorithm for MISO systems

For multi-input single-output output-error systems, the least-squares (LS) estimates are biased. In order to obtain the unbiased estimates, we present a recursive LS identification algorithm based on a bias compensation technique. The basic idea is to eliminate the estimation bias by adding a correction term in the LS estimates, and further to derive a bias compensation based recursive LS algorithm. Finally, we test the proposed algorithms by simulation and show their effectiveness

Analyse und Entwurf von Beobachtern mit unbekannten Signalen und Parametern

Die Arbeit sondiert Erweiterungsmöglichkeiten von Beobachterverfahren und zeigt Lösungen für die Fälle auf, in denen die üblichen Voraussetzungen wie Beobachtbarkeit, bekannte Parameter und vollständige Messbarkeit von Ein- und Ausgangssignalen verletzt sind