Модель вимірів параметрів стабілізації висіння гелікоптера відносно точкових об'єктів

Here we explain measuring model of helicopter's hovering stabilization parameters againstpoint object that requires smaller volume of calculation and preserves high speed and accuracy ofstabilization. Also we investigate reduction of number of state vectors and volume of calculation viausage of extended Kalman filter and standard sensorsОбоснована модель измерений параметров стабилизации висения вертолета относительно точечных объектов, которая требует меньшего объема вычислений и сохраняет высокую скорость и точность стабилизации. Исследована возможность сокращения векторов состояния и измерений за счет использования расширенного фильтра Калмана и штатных измерителейОбґрунтовано модель вимірів параметрів стабілізації висіння гелікоптера відносно точкових об’єктів, яка вимагає меншого обсягу обчислень і зберігає високу швидкість і точність стабілізації. Досліджено можливість скорочення векторів стану та вимірювань за рахунок використання розширеного фільтра Калмана та штатних вимірювачі

Застосування зваженого методу найменших квадратів для оцінювання параметрів математичних моделей коливань ротора

Перманентне підвищення робочих параметрів роторних машин пов’язане із сучасними викликами щодо інтенсифікації робочих процесів у машинах і апаратах. При цьому актуальною постає проблема забезпечення вібраційної надійності роторних машин як одних з найбільш уживаних у сучасному високотехнологічному виробництві. При цьому коливання роторів є однією з основних проблем динаміки роторних машин. Застосування достовірних математичних моделей вільних і вимушених коливань дозволяє ефективно контролювати та прогнозувати вібраційні характеристики ротора. Основні завдання дослідження полягають у визначенні вхідних даних та параметрів математичної моделі, розроблені процедури оцінювання параметрів моделі з використанням зваженого методу найменших квадратів та аналізі результатів оцінювання порівняно з традиційним методом найменших квадратів