Verification of the emergence in an architecture for multi-robot systems (AMEB)

This article analyzes the emerging behavior of a multi-robot system managed by an architecture structured in three layers: the first provides local support to the robot, manages its processes of action, perception and communication, as well as its behavioral aspect, which considers the reactive, cognitive and social aspects of the robot. In addition, it introduces an affective component that influences its behavior and the way it relates to the environment and to the other individuals in the system, based on an emotional model that takes into account fourArticle history:Received 12 September 2018Accepted 08 November 2018A Gil, pertenece al Laboratorio de Prototipos en la Universidad Nacional Experimental del Táchira y a Tepuy R+D Group. Artificial Intelligence Software Development. Mérida, Venezuela (email: [email protected])basic emotions. The second provides support to the collective processes of the system, based on the concept of emerging coordination. The latter is responsible for knowledge management and learning processes, both individually and collectively, in the system. In this article the metrics are defined to verify the emergency in the system, by means of the use of a method of verification of emergent behaviors based on Fuzzy Cognitive Maps

Challenges in using the actor model in software development, systematic literature review

Toimijamalli on hajautetun ja samanaikaisen laskennan malli, jossa pienet osat ohjelmistoa viestivät keskenään asynkronisesti ja käyttäjälle näkyvä toiminnallisuus on usean osan yhteistyöstä esiin nouseva ominaisuus. Nykypäivän ohjelmistojen täytyy kestää valtavia käyttäjämääriä ja sitä varten niiden täytyy pystyä nostamaan kapasiteettiaan nopeasti skaalautuakseen. Pienempiä ohjelmiston osia on helpompi lisätä kysynnän mukaan, joten toimijamalli vaikuttaa vastaavan tähän tarpeeseen. Toimijamallin käytössä voi kuitenkin esiintyä haasteita, joita tämä tutkimus pyrkii löytämään ja esittelemään. Tutkimus toteutetaan systemaattisena kirjallisuuskatsauksena toimijamalliin liittyvistä tutkimuksista. Valituista tutkimuksista kerättiin tietoja, joiden pohjalta tutkimuskysymyksiin vastattiin. Tutkimustulokset listaavat ja kategorisoivat ohjelmistokehityksen ongelmia, joihin käytettiin toimijamallia, sekä erilaisia toimijamallin käytössä esiintyviä haasteita ja niiden ratkaisuita. Tutkimuksessa löydettiin toimijamallin käytössä esiintyviä haasteita ja näille haasteille luotiin uusi kategorisointi. Haasteiden juurisyitä analysoidessa havaittiin, että suuri osa toimijamallin haasteista johtuvat asynkronisen viestinnän käyttämisestä, ja että ohjelmoijan on oltava jatkuvasti tarkkana omista oletuksistaan viestijärjestyksestä. Haasteisiin esitetyt ratkaisut kategorisoitiin niihin liittyvän lisättävän koodin sijainnin mukaan