Módulo de adaptación de patrones de movimiento para planificación de trayectorias con fines de rehabilitación de movilidad articular

Desarrollo de un módulo de adaptación de trayectorias de movimiento articular de la mano humana a partir de la identificación del estado motor de sujetos sanos, bajo distintos niveles de condición muscular, mediante el análisis de señales EMG, como un primer acercamiento al desarrollo de módulos de generación de trayectorias para el control de exoesqueletos de rehabilitación que se adapten al progreso de pacientes con trastorno motor causados por el ACV.Development of a module for the adaptation of articular movement trajectories of the human hand from the identification of the motor state of healthy subjects, under different levels of muscular condition, through the analysis of EMG signals, as a first approach to the development of trajectory generation modules for the control of rehabilitation exoskeletons that adapt to the progress of patients with motor disorders caused by stroke.Magíster en Ingeniería ElectrónicaMaestrí