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    TR-2002009: A Formal Semantics for UML with Real-Time Constructs

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    Ayuda t茅cnica para la autonom铆a en el desplazamiento

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    The project developed in this thesis involves the design, implementation and evaluation of a new technical assistance aiming to ease the mobility of people with visual impairments. By using processing and sounds synthesis, the users can hear the sonification protocol (through bone conduction) informing them, after training, about the position and distance of the various obstacles that may be on their way, avoiding eventual accidents. In this project, surveys were conducted with experts in the field of rehabilitation, blindness and techniques of image processing and sound, which defined the user requirements that served as guideline for the design. The thesis consists of three self-contained blocks: (i) image processing, where 4 processing algorithms are proposed for stereo vision, (ii) sonification, which details the proposed sound transformation of visual information, and (iii) a final central chapter on integrating the above and sequentially evaluated in two versions or implementation modes (software and hardware). Both versions have been tested with both sighted and blind participants, obtaining qualitative and quantitative results, which define future improvements to the project. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------El proyecto desarrollado en la presente tesis doctoral consiste en el dise帽o, implementaci贸n y evaluaci贸n de una nueva ayuda t茅cnica orientada a facilitar la movilidad de personas con discapacidad visual. El sistema propuesto consiste en un procesador de estereovisi贸n y un sintetizador de sonidos, mediante los cuales, las usuarias y los usuarios pueden escuchar un c贸digo de sonidos mediante transmisi贸n 贸sea que les informa, previo entrenamiento, de la posici贸n y distancia de los distintos obst谩culos que pueda haber en su camino, evitando accidentes. En dicho proyecto, se han realizado encuestas a expertos en el campo de la rehabilitaci贸n, la ceguera y en las t茅cnicas y tecnolog铆as de procesado de imagen y sonido, mediante las cuales se definieron unos requisitos de usuario que sirvieron como gu铆a de propuesta y dise帽o. La tesis est谩 compuesta de tres grandes bloques autocontenidos: (i) procesado de imagen, donde se proponen 4 algoritmos de procesado de visi贸n est茅reo, (ii) sonificaci贸n, en el cual se detalla la propuesta de transformaci贸n a sonido de la informaci贸n visual, y (iii) un 煤ltimo cap铆tulo central sobre integraci贸n de todo lo anterior en dos versiones evaluadas secuencialmente, una software y otra hardware. Ambas versiones han sido evaluadas con usuarios tanto videntes como invidentes, obteniendo resultados cualitativos y cuantitativos que permiten definir mejoras futuras sobre el proyecto finalmente implementado
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