Автономний сільськогосподарський робот для знищення бур’янів FLIBot 2.0

Досліджене питання використання автономної сільськогосподарської роботизованої техніки, зокрема для ефективної боротьби з бур'янами. Як наслідок розроблено концепцію системи та автономного сільськогосподарського робота для знищення бур'янів FLІBot 2.0, який складається з автономної платформи, системи моніторингу і розпізнавання бур'янів, системи керування пристроями обприскування й випалювання бур'янів, що в сукупності дозволяють використовувати в сучасному сільському господарстві, побудованому на основі технологій Farming 4.0. Для встановлення модулів системи “моніторингу-розпізнаваннянаведення” та обприскування/випалювання розроблені складові модулів та платформа, на якій може бути розміщена дана система. Створено алгоритми керування складовими та їх взаємодії, управління модулями робота-трактора, зокрема системи “моніторинг - розпізнавання - наведення” та обприскування або випалювання. Розроблено та виготовлено прототип платформи придатної для проведення досліджень з фізичною моделлю та роз’яснення алгоритму наведення на ціль та здійснення обприскування в різних умовах.The issue of using autonomous agricultural robotic equipment, in particular for effective weed control, has been studied. As a result, the concept of FLIBot 2.0 weed control system and autonomous agricultural robot was developed, which consists of an autonomous platform, weed monitoring and recognition system, control system for spraying and burning devices, which together allow use in modern agriculture, based on Farming 4.0 technology. To install the modules of the “monitoring-recognition-guidance” system and spraying / burning, the components of the modules and the platform on which this system can be placed have been developed. Algorithms for controlling components and their interactions, control of robot-tractor modules, in particular monitoringrecognition-guidance systems, and spraying or firing have been developed. A prototype of a platform suitable for conducting research with a physical model and explaining the algorithm for targeting and spraying in different conditions has been developed and manufactured