Seguimiento en tiempo real de objetos sobre secuencia de imágenes empleando dispositivos de lógica programable

En este proyecto de grado se plantea una metodologia para determinar, en tiempo real, la ubicacion y orientacion de un objeto en movimiento, sobre una superficie plana, durante un intervalo de tiempo. Se utilizara para ello una camara y una tarjeta de video para la adquisicion de las imagenes, el procesamiento se realizara empleando dispositivos de logica programable con visualizacion en pantalla. Los principales problemas al realizar este tipo de aplicaciones es el alto costo computacional y economico de los elementos que se utilizan para tal fin, como tambien de la velocidad de respuesta del sistema a implementar. Se propone una solucion de compromiso entre la precision en la determinacion de la informacion obtenida, el costo computacional y la velocidad de la tecnica. Con la tecnica a desarrollar se pretende en primer lugar realizar la adquisicion de la imagen, el preprocesamiento y procesamiento de la imagen, la identificacion del objeto para luego abordar el problema de seguimiento del mismo y finalmente su visualizacion. En la parte de identificacion se utiliza segmentacion por color y una tecnica para el seguimiento del objeto