Sandton: a linguistic ethnography of small stories in a site of luxury

Thesis submitted for the degree of Doctor of Philosophy January 2018This is a linguistic ethnography that focuses on small stories (Bamberg and Georgakopoulou 2008, De Fina 2009, De Fina and Georgakopoulou 2015, Georgakopoulou 2006a and 2006b, 2008, 2014) within Bucholtz and Hall’s (2005) approach to identity and interaction. These two intersecting theoretical scaffoldings are completed by a geosemiotic approach (Scollon and Scollon 2003) to the discursive environment. The research therefore studies narrative interactions within communities of practice (Eckert and McConnell-Ginet 1992, 2007) across the spaces and fields of the research site of Sandton, Johannesburg; investigating both participant behaviour and discursive environment, in particular with respect to the semiotic landscape. It is a ‘new’ ethnography in that its aim is to better understand the new spaces of South Africa’s cities (Duff 2014). Methodologically the narrative interactions of participants are plotted onto the space of Sandton using GIS technology. This allows attention to be brought to the trajectories of participants and thus to change in interactive style, role and behaviour as participants enter, remain within and leave the site. Three principles of identity and interaction are explored and unpacked in depth for this linguistic ethnography: emergence, positionality and relationality. In addition to a focus on the site itself and its socio-historic processes, this thesis examines the trajectories across the space of the site, institutional discourse and practice through four emblematic companies and, finally, the ‘Born Free’ or ‘millenial’ participants. Through the different participants the research seeks to give an account of the subjectivities and understandings that will be relevant to the present, and future, of the site, and of the country. Axes of investigation are emergence of identity work, masculinity, religion, modernity, codeswitching, positionality with respect to macro, meso and micro discourses and interaction, and tactics of intersubjectivity (Bucholtz and Hall 2004b).MT 201

Systèmes cognitifs artificiels : du concept au développement de comportements intelligents en robotique autonome

Les travaux présentés dans le cadre de cette habilitation à diriger des recherches s’appuient sur le principe de la robotique développementale et plus particulièrement sur le paradigme de l’énaction. L’idée n’est donc pas de développer un robot intelligent, mais plutôt de concevoir un robot qui soit capable de le devenir. L’originalité du travail présenté dans ce mémoire repose sur le fait que le système cognitif artificiel est décomposé en deux parties distinctes : la première regroupe des processus cognitifs « inconscients » et la deuxième concerne les processus cognitifs « conscients ». Les processus cognitifs inconscients correspondent aux aptitudes (pré-programmées ou apprises) fonctionnant de manière quasi-automatique, alors que les processus cognitifs conscients contribuent au développement et à l’apprentissage de nouvelles aptitudes. La cognition associée au robot est donc le résultat d’un processus de développement par lequel le robot devient progressivement plus habile et acquiert les connaissances lui permettant d’interpréter le monde qui l’entoure.Ce mémoire se décompose en trois grandes parties. La première partie correspond à un curriculum vitae détaillé présentant l’ensemble de mon parcours professionnel. La deuxième partie est consacrée à la présentation plus approfondie de mes activités de recherches qui se sont focalisées sur le développement de systèmes cognitifs artificiels appliqués à la robotique avec des applications dans les domaines de la locomotion bipède, la perception et l’acquisition autonome de connaissances ainsi que les systèmes multi-robots et l’intelligence distribuée. Enfin, la troisième partie est une compilation de quatre articles de revue représentatives de l’ensemble de mes travaux de recherches

A complex systems approach to education in Switzerland

The insights gained from the study of complex systems in biological, social, and engineered systems enables us not only to observe and understand, but also to actively design systems which will be capable of successfully coping with complex and dynamically changing situations. The methods and mindset required for this approach have been applied to educational systems with their diverse levels of scale and complexity. Based on the general case made by Yaneer Bar-Yam, this paper applies the complex systems approach to the educational system in Switzerland. It confirms that the complex systems approach is valid. Indeed, many recommendations made for the general case have already been implemented in the Swiss education system. To address existing problems and difficulties, further steps are recommended. This paper contributes to the further establishment complex systems approach by shedding light on an area which concerns us all, which is a frequent topic of discussion and dispute among politicians and the public, where billions of dollars have been spent without achieving the desired results, and where it is difficult to directly derive consequences from actions taken. The analysis of the education system's different levels, their complexity and scale will clarify how such a dynamic system should be approached, and how it can be guided towards the desired performance

Contribution du cortex prémoteur à la locomotion entravée chez le chat

La locomotion est une composante fondamentale de la vie animale : elle permet l’accès continu aux ressources nécessaires à la survie ainsi que l’évitement de périls variés. Les milieux naturels comme anthropiques regorgent toutefois d’obstacles s’élevant contre notre progression. Pour l’humain et les autres mammifères terrestres naviguant principalement par la vision, le franchissement efficace de ces obstacles repose critiquement sur la capacité de modifier proactivement le positionnement et la trajectoire des pas en fonction des informations visuelles extraites durant leur approche. Au niveau du système nerveux, cette capacité implique un processus complexe où le traitement des signaux visuels reflétant les paramètres de l’obstacle spécifie un cours d’action sécurisant son franchissement, lequel est ultimement exécuté par des altérations précises à l’activité musculaire. Des études approfondies chez le chat, l’un des modèles animaux les plus développés et investigués vis-à-vis du contrôle locomoteur, ont présentement impliqué deux structures corticales dans ce processus. Le cortex pariétal postérieur contribuerait ainsi à déterminer la position relative de l’obstacle et le cortex moteur primaire serait central à l’exécution des modifications de la démarche. Cependant, notre compréhension du substrat neural impliqué dans la transformation sensorimotrice joignant ces deux étapes est extrêmement limitée. Plusieurs lignes d’évidences, particulièrement dérivées de travaux chez le primate investiguant le contrôle des mouvements volontaires du bras, pointent cependant vers une contribution potentiellement majeure du cortex prémoteur à cette fonction. Cette thèse entreprend de déterminer directement la contribution prémotrice aux modifications de la démarche. Deux études rapportent ainsi l’activité de neurones individuels enregistrés dans deux larges subdivisions du cortex prémoteur, les aires 6iffu et 4delta, chez le chat éveillé accomplissant librement une tâche de négociation d’obstacles sur tapis roulant. Ces études font état de changements d’activité distincts d’une subdivision à l’autre et corrélés à des aspects spécifiques de la tâche, incluant des changements préparatoires liés à l’approche finale de l’obstacle et d’autres liés à une ou plusieurs étapes des ajustements locomoteurs séquentiels entourant sa négociation. Une troisième étude investigue par microstimulation intracorticale la capacité des différentes subdivisions prémotrices du chat à modifier la démarche. Cette étude expose une variété de réponses électromyographiques complexes s’intégrant en phase avec la marche, où plusieurs subdivisions présentent des signatures distinctes d’effets multi-membres contrastant avec l’influence focale du cortex moteur primaire. Chacune de ces trois études est finalement complémentée d’investigations par traçage rétrograde de connexions anatomiques décisives à l’interprétation fonctionnelle des subdivisions investiguées. Ensemble, ces travaux soutiennent et précisent une contribution centrale du cortex prémoteur aux modifications de la démarche sous guidage visuel. D’une part, ils rapportent pour la première fois que l’activité neuronale de multiples subdivisions du cortex prémoteur reflète différentes étapes de la planification locomotrice stipulant les altérations à entreprendre à l’approche d’un obstacle et durant son franchissement. D’autre part, ils révèlent complémentairement que l’activation de ces subdivisions a le pouvoir d’influencer profondément la marche. Les données collectées soulignent finalement plusieurs points de comparaison entre les aires prémotrices du chat et du primate, suggérant un degré d’analogie fonctionnelle extensible à la locomotion humaine.Locomotion is a fundamental component of animal life: it provides continuous access to the resources necessary for survival as well as the means to elude potential perils. However, both natural and built environments teem with obstacles impeding one’s progress. For humans and other terrestrial mammals navigating primarily through vision, efficiently negotiating these obstacles critically requires the capacity to proactively adapt the positioning and trajectory of each step on the basis of visual information extracted during their approach. In the nervous system, this capacity involves a complex process through which the integration of visual signals reflecting the parameters and location of an obstacle specifies a course of action to ensure its negotiation, Extensive studies in the cat, one of the most common models used to study the neural mechanisms involved in the control of locomotion, have currently implicated two cortical structures to this process. The posterior parietal cortex is suggested to contribute to the determination of the obstacle’s relative position (with respect to the body) while the primary motor cortex is central to the execution of the gait modifications. However, our comprehension of the neural substrate implicated in the sensorimotor transformation linking these defined stages is extremely limited. Several lines of evidence, predominantly derived from work in the primate investigating the voluntary control of arm movements, nonetheless point towards a potentially major contribution of the premotor cortex to this function. This thesis sets out to directly determine the premotor contribution to the control of gait modifications. Two studies report the activity of individual neurons recorded in two large subdivisions of premotor cortex, areas 6iffu and 4delta, in awake cats freely performing an obstacle negotiation task on treadmill. These studies describe distinct changes in activity across subdivisions that correlate with specific aspects of the task, including preparatory changes related to the final approach of the obstacle and others related to one or more stages of the sequential locomotor adjustments surrounding its negotiation. A third study used intracortical microstimulation to investigate the capacity of different premotor subdivisions of the cat to modify gait. This study reveals a variety of complex electromyographic responses that are integrated into the gait cycle. Moreover, several subdivisions show distinct signatures of multi-limb effects that contrast with the focal influence of the primary motor cortex. Each of these three studies is finally complemented by retrograde tracing investigations of anatomical connections critical to the functional interpretation of the subdivisions examined. Together, these studies support and clarify a central contribution of the premotor cortex to the modification of gait under visual guidance. We report for the first time that the neural activity of multiple subdivisions of the premotor cortex reflects different stages of the locomotor plan specifying the gait alterations to perform during the approach and crossing of an obstacle. In addition, we reveal that activation of these subdivisions has the power to profoundly influence walking. The data collected finally highlight several points of comparison between the premotor areas of the cat and the primate, suggesting a degree of functional analogy extensible to human locomotion