Proceedings of the 7th international conference on disability, virtual reality and associated technologies, with ArtAbilitation (ICDVRAT 2008)

The proceedings of the conferenc

A High-Level Haptic Interface for Enhanced Interaction within VirtoolsTM

Haptics is the outstanding technology to provide tri-dimensional interaction within Virtual Environments (VE). Nevertheless, many software solutions are not fully prepared to support Haptics. This paper presents a user-friendly implementation of Sensable Phantom haptic interfaces onto the interactive VE authoring platform, Virtools 4.0. Haptics implementation was realized using the Haptic Library (HLAPI) from OpenHaptics toolkit 2.0 which provides highly satisfactory custom forces effects. The integration of Phantom interaction at end-user development fulfils logical VE interactive authoring under Virtools. Haptics implementation was qualitatively assessed in a manual maintenance case, a welding task, as a part of the national Finnish project, VIRVO. Manipulation enhancements provided by the integration of Phantom interaction in Virtools suggest many further improvements for more complicated industrial pilot experiments as a part of the European Commission funded project ManuVAR

Achieving efficient real-time virtual reality architectural visualisation

Master'sMASTER OF ARTS (ARCHITECTURE

Rehabilitación Virtual Motora: una Evaluación al tratamiento de pacientes con Daño Cerebral Adquirido

El uso de la Realidad Virtual dentro del campo de la Rehabilitaci on Motora en pacientes con Da~no Cerebral Adquirido (DCA) es un hecho cient camente contrastado en los ultimos a~nos. Los prometedores y satisfactorios resultados que se est an obteniendo en esta l nea de investigaci on (tanto a nivel cognitivo, como a nivel motor), en conjunci on con los procesos terap euticos tradicionales, proporcionan el auge de un nuevo hito dentro de la rehabilitaci on tradicional conocido como Virtual Motor Rehabilitation cuyo acr onimo es (VMR), describi endolo como Rehabilitaci on Virtual Motora (RVM). Hoy en d a, el Da~no Cerebral Adquirido es uno de los principales problemas de discapacidad y muerte en el mundo, donde las metodolog as propuestas dentro del campo de la rehabilitaci on tradicional, proporcionan resultados prometedores y esperanzadores. No obstante, este tipo de terapias presentan inconvenientes como son la falta de motivaci on del paciente, que lleva a una limitada adherencia al tratamiento, o las limitaciones de tiempo, espacio o coste que surgen en el proceso rehabilitador. Tradicionalmente, los principales experimentos realizados dentro del campo de la Rehabilitaci on Motora, se han realizado en pacientes DCA post-agudos y agudos, con escasas publicaciones basadas en el proceso rehabilitador motor de pacientes DCA cr onicos. En la presente tesis se han desarrollado sistemas de Rehabilitaci on Virtual para que, gracias al uso de dispositivos de bajo coste y las aportaciones obtenidas por los especialistas cl nicos, se haya validado la hip otesis: Mediante t ecnicas de rehabilitaci on virtual es posible obtener en pacientes cr onicos una recuperaci on del equilibrio estad sticamente signi- cativa, y similar a la que es posible obtener en pacientes agudos. Los experimentos realizados en el proceso rehabilitador, junto con las validaciones cl nicas realizadas en el Hospital Valencia al Mar, y el Instituto Valenciano de la Discapacidad, han servido para obtener unos resultados contrastables y satisfactorios, que corroboran la hip otesis de trabajo planteada.Albiol Pérez, S. (2014). Rehabilitación Virtual Motora: una Evaluación al tratamiento de pacientes con Daño Cerebral Adquirido [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/38450TESI